[实用新型]能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种能爬楼梯的电动坐卧、多用轮椅，属机械类(以下仍简称轮椅)。 

背景技术：

目前公知的轮椅是在传统椅子的基础上，在后支架(腿)下部安装轮子；并在轮子外侧安有手摇轮，在前支架下端安装转向轮而成。近几年有些可爬楼梯的轮椅设计，但有的价格昂贵，不为普通百姓所接受；有的效果不理想，使用起来不方便，不适用。所以坐在轮椅上的患者，想上下楼仍是一个大困难。另外，这些人坐到轮椅上后，想改变姿势休息一下也是很困难的，因此会很疲劳。 

发明内容：

为了解决上面的问题，本实用新型提供一种能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅。患者使用该轮椅，在护理人员协助下可方便地上下楼或通过有台阶的地方，而且可独立地改变轮椅结构前后方向的角度，完成从座椅到躺椅的变化。由于改用电力驱动，患者也可自己独立在平整路面上做较远出行，而不受体力限制。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

变常见的轮椅主体结构前后向的固定联结方式，改为从侧面看为可变形的、可转动的轴联结方式，使前脸、座位和靠背三个平面框架以及扶手支架形成的四边形在一定范围内可变形。在主轮轴(位于坐位下边)和座位前框之间用直流电机带动的螺杆伸缩器可转动联结；在轮椅后部，增加一组两个轴心共线并平行于主轮轴的辅轮，使同侧主、辅轮共面，辅轮通过框架和主轮轴可转动联结。辅轮架下部和主轮轴联结，中部与座位后框用电动螺杆伸缩器可转动联结。在同侧主、辅轮间安装专用履带，履带内面为平面，部分嵌入主轮外胎上的凹槽中，外面纵断面为波浪形，用以增加与台阶边缘的咬合。每对主、辅轮间下部履带的上面，安滚轮组，用以承受重量。每组滚轮由两排位置交错的滚轮组成，以减少滚轮间前后距离。滚轮组用框架和辅轮框架联结。轮椅主轮轴设差速器，并且用直流电机带动。两个螺杆伸缩器也由各自的直流电机通过齿轮减速带动。操作按钮设在轮椅把上。 

轮椅前面的前脸，设可开合的轮椅把轴架，某一边用合页与一个前脸竖框可转动联结，另一边与另一竖框可开合并锁死。把轴可转动并设摆柄，这一摆柄通过连杆和不可开合竖框内的、前轮架轴上端的摆柄相联。这样，通过两个连杆，可把轮椅把的转动等角度传递给两个前轮架来调整轮椅前进方向。 

用该轮椅爬楼梯前，后面靠近并对正台阶，通过按钮调整，使履带下部角度和台阶坡度一致，再调整轮椅姿态，尽量使重心降低成为躺椅；使患者尽量接近平卧状态。启动主轮电机，即可开始爬楼梯。这些，都可由患者本人进行，陪同者只要在楼梯拐弯处协助即可；下楼梯时，只要控制好刹车把手即可平稳下楼。本实用新型的有益效果是： 

该轮椅在平时，把辅轮架调整到斜上方，和其他电动轮椅并无区别，成为慢速电动车。 

当需要爬楼梯时，通过操控按钮，可方便地调整辅轮架的角度和座椅与躺椅之间的变换，这样，患者上楼时就是躺在与楼梯距离很近的躺椅上用电机带动上楼，患者感觉很安全，实际也很安全。 

履带外面设计成波浪形，会提高与台阶的吻合度，防止下滑的发生。主轮外胎设凹槽，把履带嵌入一小部分，以避免履带从轮胎上滑脱。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明 

图1是本实用新型结构直观图。图中不涉及改进的踏板、椅背扶手、刹车把手等以及和左边相同的右边履带、滚轮、滚轮架等没有画出。 

图2是轮椅前脸结构图，主要反映方向操控系统。 

图3是轮椅爬楼梯时的姿态示意图。 

图4是调整到躺椅时的姿态示意图。 

图5是电动螺杆伸缩器示意图 

图6是一段履带的直观图。 

图7是滚轮架和滚轮组结构的俯视图。图8是滚轮架和滚轮组结构的侧视图。 

图9是轮椅主轮外胎轴断面图。 

图1中(1)、(2)为靠背竖框，(其上端的扶手图中略去)；(3)、(7)为轮椅两个扶手支架，(5)、(8)为轮椅操控把手，右把手用于控制运行速度和方向，左把手上分别设轮椅姿态起落、辅轮框架起落和综合起落调整按钮各两个，(4)为电池箱，(6)为轮椅把；(9)矩形座位框架；(10)前脸框架左竖框(详情见图2)；(11)左前轮架；(12)左前轮，(13)为座位框前框与电动螺杆伸缩器联结支架；(14)辅轮框架与主轮轴可转动联结。(15)螺杆伸缩器电机，它与螺杆用齿轮减速咬合。(16)主轮轴套。(17)左主轮，(18)主轮轴差速器及直流电机；(19)辅轮框架，(20)滚轮，(21)履带，(22)滚轮架与辅轮框架联结支架，(23)滚轮架(24)辅轮