[实用新型]一种垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焚烧设备领域，特别涉及一种垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统。

背景技术

中大型机械炉排式生活垃圾焚烧炉基本上都有2个或者3个能够独立运动的推料器，推料器速度控制的好坏以及它们之间的同步性对垃圾给料的均匀性有很大的影响，而垃圾给料的均匀性是影响焚烧炉能否稳定运行的重要条件。

当前国内很多中大型机械炉排式生活垃圾焚烧炉的推料器的速度控制不能实现连续稳定的动作，而是间隔动作；或者虽然有的是连续动作的，但是动作的速度和多个推料器之间的同步性很差，因而导致垃圾给料的不均匀。所以解决推料器速度控制的精确性以及多个推料器的同步性是很必要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，该系统的每个推料器由单独的阀组和位移编码器进行控制和测量，能够实现每个推料器的精准速度控制以及多个推料器的精准同步控制，改善了了垃圾给料的均匀性，提高了燃烧工况的稳定性。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，包括：若干推料器、若干液压阀组、若干位移编码器、一PLC控制器以及一操作站，每一推料器上分别设置有一液压阀组和一位移编码器，推料器的液压缸的两端分别连接一液压油管，位移编码器安装在推料器上，用以测量推料器的当前位移值PV，PLC控制器连接在液压阀组和位移编码器上，用以接收位移编码器的数据并控制液压阀组，操作站连接PLC控制器，用以控制PLC控制器，PLC控制器控制推料器的运行；

较佳的，液压阀组进一步包括：

用以控制推料器运动方向的电磁换向阀，电磁换向阀上设有若干阀门，包括两个液压油管阀、一进油阀以及一回油阀，两个液压油管阀分别连接液压油管，进油阀连接一进油管，回油阀连接一回油管；

用以控制推料器平稳运动的平衡阀，设置在液压油管上；

用以控制推料器运动速度的流量调节阀，连接在进油管上。

较佳的，PLC控制器包括：乘法器、推料器前进位移设定值累加模块、推料器后退位移设定值递减模块、选择器、PID计算器以及比例阀，乘法器连接在推料器前进位移设定值累加模块和推料器后退位移设定值递减模块上，推料器前进位移设定值累加模块和推料器后退位移设定值递减模块连接选择器，选择器连接PID计算器，PID计算器连接比例阀，比例阀控制推料器的运动速度。

较佳的，推料器前进位移设定值累加模块包括：

加法器，连接乘法器，用以累加推料器在每一扫描周期内的位移得到一目标值SV；

累加模块选择器，连接加法器和位移编码器，用以根据推料器的运动方向选择一个值；

小值选择器，连接累加模块选择器，用以保证多个推料器在前进方向上的同步性。

较佳的，推料器后退位移设定值递减模块包括：

减法器，连接乘法器，用以累加推料器在每一扫描周期内的位移得到一目标值SV；

递减模块选择器，连接减法器和位移编码器，用以根据推料器的运动方向选择一个值；

大值选择器，连接递减模块选择器，用以保证多个推料器在后退方向上的同步性。

较佳的，液压油管上设有测压接头，液压接头用于测量油压。

较佳的，液压阀组上设有维修阀，用于对垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统进行调试和检修。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的多个推料器精准速度控制及同步型控制的装置结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的PLC控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。