[实用新型]一种自动印制生产线

权利要求书

1.一种自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；

所述托盘输送线包括第一堆码机、第一气缸、第二堆码机、第二气缸、第三气缸和托盘平台，第一堆码机和第二堆码机设置在托盘平台的侧面；第一堆码机设置于第一气缸的前端，第一气缸用于将放置于第一堆码机最底端的托盘推动至托盘平台；托盘平台设置于第二气缸的前端，第二气缸用于推动放置于托盘平台上的托盘，使托盘在托盘平台上运动；第二堆码机设置于第三气缸的前端，第三气缸用于将托盘平台上的托盘推动至第二堆码机；

所述印前定位装置包括第一机械手和XYZ三坐标位移台，第一机械手用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线；第一机械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安装在XYZ三坐标位移台上，抓取臂在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，手爪与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动；

所述印制装置包括印制输送线和移印机，移印机设置在印制输送线的侧面，用于印制放置在印制输送线上的产品；

所述印制质量检测装置包括第二CCD照相机和第二图像处理模块，第二CCD照相机与第二图像处理模块相连；第二CCD照相机安装在印制输送线的侧面，用于拍摄印制输送线上印制后的产品；

所述成品下线装置包括所述第二机械手、次品气动臂和次品回收装置，次品气动臂和次品回收装置设置在印制输送线的侧面，次品气动臂用于将不合格产品移至次品回收装置内；第二机械手安装在XYZ三坐标位移台上，用于将印制后的产品移动至托盘输送线的托盘平台上。

2.根据权利要求1所述的自动印制生产线，其特征在于，所述印制输送线呈环形。

3.根据权利要求1所述的自动印制生产线，其特征在于，第一机械手和第二机械手上均设置有两个气动吸盘手爪。

4.根据权利要求1所述的自动印制生产线，其特征在于，所述自动印制生产线还包括一设置在印制输送线侧面的印前除尘机。