[实用新型]一种全自动汽车用雷达元件全自动生产设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子元件生产设备技术领域，特指一种全自动汽车用雷达元件全自动生产设备。

背景技术：

自动装配机器零部件的流水作业线。在大批量生产中，加工过程的自动化大大提高了生产率，保证了加工质量的稳定。为了与加工过程相适应，迫切要求实现装配过程的自动化。装配过程自动化的典型例子是装配自动线，它包括零件供给、装配作业和装配对象的传送等环节的自动化。装配自动线主要用于批量大和产品结构的自动装配工艺性好的工厂中，如电机、变压器、汽车、拖拉机和武器弹药等工厂中，以及劳动条件比较恶劣或危险的场合。装配作业的自动化程度需要根据技术经济分析结果确定。

汽车雷达元件在业界，传统加工方法就是在塑料件上插入端子脚，端子脚要多次进行打弯，目前的生产方式，采用手工装配、半自动化生产，生产效率低、产品的质量不能保证。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种全自动汽车用雷达元件全自动生产设备，其结构设计简单科学，全自动生产，生产效率高，产品质量好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括架体、进料装置、插针装置、推料装置、预弯装置、抓料装置、折弯装置、深角度折弯装置、切脚装置、一号折弯90度装置、二号折弯90度装置、切斜角机构，架体上依次顺序设有进料装置、插针装置、推料装置、预弯装置、抓料装置、折弯装置、深角度折弯装置、切脚装置、一号折弯90度装置、二号折弯90度装置、切斜角机构，插针装置与推料装置之间设有一号反转装置，抓料装置与折弯装置之间设有二号反转装置，深角度折弯装置上设有三号反转装置，深角度折弯装置与切脚装置之间设有推料机构，切斜角机构上设有四号反转装置，架体上设有控制器。

所述的一号折弯90度装置、二号折弯90度装置均为单边折弯90度机构。

所述的进料装置、插针装置、推料装置、预弯装置、抓料装置、折弯装置、深角度折弯装置、切脚装置、一号折弯90度装置、二号折弯90度装置、切斜角机构13均有气缸连接，构成动力结构。

本实用新型有益效果为：架体上依次顺序设有进料装置、插针装置、推料装置、预弯装置、抓料装置、折弯装置、深角度折弯装置、切脚装置、一号折弯90度装置、二号折弯90度装置、切斜角机构，插针装置与推料装置之间设有一号反转装置，抓料装置与折弯装置之间设有二号反转装置，深角度折弯装置上设有三号反转装置，深角度折弯装置与切脚装置之间设有推料机构，切斜角机构上设有四号反转装置，架体上设有控制器，其结构设计简单科学，全自动生产，生产效率高，产品质量好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一方向结构示意图；

图3是本实用新型加工的产品结构示意图；

图4是本实用新型加工的产品的另一方向结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图4所示：本实用新型包括架体1、进料装置2、插针装置3、推料装置5、预弯装置6、抓料装置7、折弯装置8、深角度折弯装置9、切脚装置10、一号折弯90度装置11、二号折弯90度装置12、切斜角机构13，架体1上依次顺序设有进料装置2、插针装置3、推料装置5、预弯装置6、抓料装置7、折弯装置8、深角度折弯装置9、切脚装置10、一号折弯90度装置11、二号折弯90度装置12、切斜角机构13，插针装置3与推料装置5之间设有一号反转装置4A，抓料装置与折弯装置8之间设有二号反转装置4B，深角度折弯装置9上设有三号反转装置4C，深角度折弯装置9与切脚装置10之间设有推料机构14，切斜角机构13上设有四号反转装置4D，架体1上设有控制器100。

所述的一号折弯90度装置11、二号折弯90度装置12均为单边折弯90度机构。

所述的进料装置2、插针装置3、推料装置5、预弯装置6、抓料装置7、折弯装置8、深角度折弯装置9、切脚装置10、一号折弯90度装置11、二号折弯90度装置12、切斜角机构13均有气缸连接，构成动力结构。

所述的生产方法步骤如下：

（1）、塑胶本体由进料装置2进入插针装置3内进行插针，完成端子插接；

（2）、推料装置5将插接好端子的塑胶本体送入预弯装置6内，进行端子预弯；

（3）、预弯完成后的端子及本体由抓料装置7再进入折弯装置8内进行端子折弯、然后再进入深角度折弯装置9内，进行端子深角度折弯；

（4）、端子深角度折弯后的端子及本体进入切脚装置10内进行端子切脚。