[实用新型]圆盘类零件链板式自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷冲压加工领域，尤其涉及一种圆盘类零件链板式自动上料机。

背景技术

目前，国内大多数冷冲压行业的生产基本上是以人工上下料的方式进行，冲压过程中，人工摆放工件于模具的定位装置上，然后塌下脚踏开关，冲头下压，完成冲压过程；在冲压过程中，工人劳动强度极大、且人体部位距离机械动作部位太近，再加上恶劣的工作环境、很容易造成工人疲劳，以致工伤事故时有发生，同时产品质量也不稳定、生产率较低。为了解决冷冲压工件生产方面的各种问题，制作冷冲压工件自动生产线也就越显重要和迫切。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种圆盘类零件链板式自动上料机，本装置自动对料斗中的圆盘类毛坯件进行送料，以解决现有技术效率低下，浪费人力，且存在安全隐患的问题，是实现冷冲压自动生产线的关键部件。

本实用新型的技术方案是：一种圆盘类零件链板式自动上料机，包括拣料装置、挡料装置、下料槽和传感检测装置，其中拣料装置包括料斗和链传送装置，所述链传送装置由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的一侧开有出口，链传送装置的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板，所述链板上安装有斜坡形的分料挡块，分料挡块高度较小端靠近链传送装置的出口一侧，且每隔一个链板安装一个分料挡块。

作为优选，所述下料槽安装在链传送装置的出口一侧，且下料槽的入口与链传送装置的出口对接，下料槽上安装有传感检测装置。

作为优选，所述传感检测装置包括由控制系统控制的检测传感器。

作为优选，所述检测传感器为两个并安装在下料槽的侧壁，其中一个靠近下料槽的入口，另一个靠近下料槽的出口。

作为优选，所述下料槽入口端通过角度调节安装板与链传送装置的侧面连接，下料槽的出口端通过连杆机构连接到链传送装置侧面。

作为优选，所述连杆机构由连杆和滑块构成。

作为优选，所述挡料装置是由上料挡块、拉伸弹簧、铰链及相应的固定元件组成的柔性杠杆机构，链传送装置远离出口的一侧安装有弹簧安装板，所述铰链与弹簧安装板安装在同一侧，并且位于弹簧安装板的下方，所述上料挡块斜跨在链传送装置提升部分表面，紧贴链板，与铰链连接在一起，以铰链为支点，靠近铰链的一端通过一拉伸弹簧与弹簧安装板相连，另一端靠在下料槽上，通过另一拉伸弹簧连接在下料槽的底部，且在链传送装置未启动时，两根拉伸弹簧均处在拉伸状态。

本实用新型的有益效果是：本装置的料斗一次性可以人工倒入上千件待加工件，且装置运行期间可以随时继续添加，保证自动生产线的连续运转，链传送装置中链板上的分料挡块成功将工件从料斗中分离出来，一个个整齐排列在分料板上；下料槽的槽口高度大，一次性可同时对两排分料挡块的工件进行下料，减小了链板式传送装置工作频率，实现节能控制；柔性挡料机构增强了顶部挡料的柔性，可更加可靠地将分料挡块中的工件压向下料槽，避免了掉料和卡死的现象，提高了上料的安全性和可靠性；可调式下料槽针对以往的装置进行了改进，将下料槽的倾斜角改成了可调节式，可针对不同工件的摩擦特性进行相应调节，为调试机器提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图。

图中：1、链传送装置；2、料斗；3、连杆机构；4、检测传感器B；5、下料槽；6、检测传感器A；7、角度调节安装板；8、拉伸弹簧B；9、上料挡块；10、链板；11、分料挡块；12、弹簧安装板；13、拉伸弹簧A；14、铰链；15、工件。

具体实施方式

作为本实用新型的一种实施方式，如图1、图2和图3所示，一种圆盘类零件链板式自动上料机，包括拣料装置、柔性挡料装置、下料槽5和传感检测装置，其中拣料装置包括料斗2和链传送装置1，所述链传送装置1由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗2底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的一侧开有出口，链传送装置1的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板10，所述链板10上安装有斜坡形的分料挡块11，分料挡块11高度较小端靠近链传送装置1的出口一侧，且每隔一个链板10安装一个分料挡块11。