[实用新型]一种可发射引导信号的充电座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电座，更具体地说，是一种可发射出引导信号引导扫地机回归充电的充电座。

背景技术

随着科学技术的发展，在市面上出现了很多用于清洁地面的扫地机，由于其方便性及实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。

当扫地机电量不足时，需要使用充电座充电。这一步骤往往是通过人来亲自操作，给使用者带来了不便。所以现今急需一种可自动引导扫地机回归的充电座，来实现自动引动扫地机回归充电，从而实现自动化。

发明内容

由于现有技术的上述问题，本实用新型提出一种可发射引导信号的充电座，其可以有效的解决现有技术的上述问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种可发射引导信号的充电座，包括一外壳和一电路板，所述外壳前表面设置有一信号窗口，该信号窗口内设有三个与所述电路板连接且受其控制的用于发射引导信号的信号发射管，该外壳的底部设有一伸出的底座，所述底座上对应设置有两个受所述电路板控制的充电电极。

所述三个信号发射管发射出的引导信号区整体为一弧形状，且各引导信号区之间存在间隙。

所述底座上设有容置一所述充电电极的充电槽。

所述底座上于所述充电槽之间设有弧形凹陷面。

所述充电座上设置有控制所述充电电极的开关。

本实用新型通过在充电座上设置了三个信号发射器来发射引导信号，可引导扫地机实现自动回归充电的自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的充电座的发射的引导信号区示意图；

图3是本实用新型的充电座引导扫地机回归路线示意图一；

图4是本实用新型的充电座引导扫地机回归路线示意图二。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

结合图1所示，为本实用新型的一种可发射引导信号的充电座的结构示意图，其包括一外壳1和一电路板，所述外壳1前表面设置有一信号窗口2，该信号窗口2内设有三个发射引导信号的信号发射管分别为A信号发射管3、B信号发射管4、C信号发射管5，该外壳1的底部设有一伸出的底座6，底座6上对应设置有两个充电电极7；电路板连接控制A信号发射管3、B信号发射管4、C信号发射管5发射引导信号，并电路板连接控制充电电极7充电。

底座6上设有容置一充电电极7的充电槽8。充电电极7包括正极和负极，且该充电电极7设置为接触弹片。充电座上设置有控制充点电极的开关（图中未画出），该开关与电路控制板连接。底座6上于充电槽8之间设有弧形凹陷面9。

保持开关开启的状态，当扫地机在寻找并靠近了充电座时，扫地机的行进到充电座的底座6中间的弧形凹陷面9时，扫地机的充电部位行进到两个充电槽8上，充电电极7由于是接触弹片，弹片弹起于该扫地机的充电部位接触。

结合图2所示，A信号发射管3、B信号发射管4、C信号发射管5发射出的引导信号区整体为一弧形状。引导信号区分别从左到右依次发散的形成弧形的一A信号引导区31，一B信号引导区41和一C信号引导区51。其中，A信号引导区31和C信号引导区51形状大小相同，且B信号引导区41小于两侧的A信号引导区31和C信号引导区51。该三个信号引导区彼此之间存在一个间隙。实施例中，选择使得该些信号引导区长度为1.5米。

结合图3至图4所示，为扫地机通过寻找到引导信号回归充电座充电的线路图。

图3箭头所示，扫地机从充电座回归时首先找A信号引导区31的运行轨迹：扫地机继续行走找下一个引导信号，找到下一个信号后大弧线转歪，找A信号引导区31、B信号引导区41的交界线，然后沿着A信号引导区31、B信号引导区41的交界线进行对接。

图4箭头所示，扫地机从充电座回归时首先找C信号引导区51的运行轨迹：扫地机继续行走找下一个引导信号，找到下一个信号后大弧线转歪，找A信号引导区31、B信号引导区41的交界线，然后沿着A信号引导区31、B信号引导区41的交界线进行对接。

扫地机从充电座回归时，首先找到的是B信号引导区41的运行轨迹；扫地机继续行走找到下一个引导信号，若是A信号，则同图3所示的原理一样的行走；若是C信号，则与图4所示的原理一样的行走。

 应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。