[实用新型]一种基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置

权利要求书

1.一种基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置，包括执行机构控制器、电机；其特征在于：还包括检测模块、控制模块；所述电机与检测模块连接，将电机实际电流信号传递给检测模块并转换成数字信号的实际电流数据，检测模块与控制模块连接，将所述实际电流数据传递给控制模块进行处理；控制模块与电动执行机构控制器连接，将处理后的控制信号传递给电动执行机构控制器。

2.根据权利要求1所述的基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置，其特征在于：还包括设置模块，所述设置模块与控制模块连接，将设置模块的信号传递给控制模块。

3.根据权利要求1所述的基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块与控制模块连接，将控制模块中的实际电流数据进行显示。

4.根据权利要求1所述的基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置，其特征在于：所述控制模块是MCU。

5.根据权利要求1所述的基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置，其特征在于：所述检测模块模块是CS5460。

6.根据权利要求1所述的基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置，其特征在于：还包括故障输出模块，所述故障输出模块与控制模块连接，将控制模块的故障信号传递给故障输出模块。