[实用新型]小方坯连铸机出坯翻钢检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小方坯连铸机出坯翻钢检测装置，属冶金行业连铸机设备技术领域。

背景技术

现有的小方坯连铸机出坯后需要对铸坯进行翻钢时，一般采用机械式接近开关采集信号并控制铸坯翻钢，如附图1所示，支架1上铰接碰板2，碰板下端是连杆4，连杆下端有接近开关感应板5，上位接近开关6和下位接近开关7固定安装在机架上，当铸坯8在辊子3上自左向右前行时，铸坯首先与碰板2接触、并推动碰板2的上端向右侧倾斜，碰板带动接近开关感应板5的右端离开上位感应开关6并向下位感应开关7靠近，当感应板完全与下位感应开关7距离最近并完全偶合时，下位接近开关7输出信号至控制系统，控制铸坯8翻钢。这种接触式位置检测装置的不足之处是：使用过程中机械式结构易出现故障而发出错误信号，高温状态的铸坯经常性的触碰碰板2，造成碰板2变形，从而出现误动作，导致翻钢信号发送错误；另一方面，电磁式接近开关安装在高温区，使用寿命短。

发明内容

本实用新型的目的是克服背景技术所述缺陷，设计一种小方坯连铸机出坯翻钢检测装置，是一种非接触式红外摄像采集装置，利用该装置可安全准确的检测铸坯位置，并可确保检测装置使用寿命长，减少维修作业时间，为后续的打号机提供打号信号；还有利于记忆铸坯数量、为移坯车提供移坯信号，有利实现小方坯连铸机的出坯自动化控制。

本实用新型的技术方案是：小方坯连铸机出坯翻钢检测装置，包括铸坯位置检测传感器及图像处理单元，所述图像处理单元是公知的标准红外图像信号处理模块；其特征在于：所述位置检测传感器包括至少二个红外摄像头，所述红外摄像头安装在出坯辊道及翻钢机上方，每一个红外摄像头的输出端分别与图像信号处理模块连接。其有益效果是：利用一组二个红外摄像头，实现远距离（≥5m）检测有无铸坯及翻钢到位二个工位，再通过图像处理单元处理摄像头检测到的信号并传送至上位机、上位机输出控制指令，控制铸坯翻钢、打号或移坯动作。这种非接触式红外摄像头使用寿命长、可确保对铸坯的位置检测准确可靠；同时，利用该摄像头输出信号，可为打号机提供打号信号、为记忆铸坯数量模块提供计数信号、为移坯车提供移坯信号，实现小方坯连铸机出坯自动化控制。

附图说明

图1是现有的机械式出坯翻钢控制信号采集装置示意图；

图2是图1中铸坯运行至应翻钢状态示意图；

图3是本实用新型实施例小方坯连铸机出坯翻钢检测装置示意图。

图中标记：1—支架，2—碰板，3—辊子，4—连杆，5—接近开关感应板，6—上位接近开关，7—下位接近开关，8—铸坯，8’—翻钢到位后的铸坯，10—红外摄像头，11—翻钢机。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：

如图3所示，为本实用新型小方坯连铸机出坯翻钢检测装置，图中铸坯8在辊子3上运行到位后，红外摄像头10检测到铸坯8图像，经图像处理单元（图中未标出）处理，图像处理单元是公知的标准红外图像信号处理模块，为翻钢机11提供翻钢信号，将铸坯8逆时针上抬至8’所标示的位置（翻钢），铸坯8’为翻钢到位后所处的位置，此时红外摄像头10又检测到铸坯8’所处位置的图像，经图像处理单元处理，上位机计算并输出信号，控制打号机（图中未标出）打号、移坯车（图中未标出）移坯、记忆铸坯数量模块计数；位置检测为红外摄像头10，所述红外摄像头10安装在铸坯及翻钢机的上方≥5m的地方，与铸坯不接触，每一个红外摄像头10的输出端分别与图像信号处理模块连接。

利用本实用新型采用了非接触式红外摄像采集装置，可安全准确的检测铸坯位置，并可确保检测装置使用寿命长，减少维修作业时间，可为后续的打号机提供打号信号；还有利于记忆铸坯数量、为移坯车提供移坯信号，有利实现小方坯连铸机的出坯自动化控制。