[实用新型]钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置

权利要求书

1.一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，包括送进机构、前端夹紧机构（5）、后端夹紧机构、打弯机构，所述前端夹紧机构（5）固定在所述送进机构的送进架（3）上，所述后端夹紧机构固定在底架（13）上，其特征是：所述送进架（3）与所述底架（13）之间设置有同步连臂机构（6），所述打弯机构安装在所述同步连臂机构（6）的中点上。

2.按照权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，其特征是：所述同步连臂机构（6）采用双平行四边形机构，所述双平行四边形机构包括两根长杆及四根短杆，所述四根短杆分成两组，每两根所述短杆铰接在一起形成一组，所述两根长杆的中部铰接在一起形成所述同步连臂机构（6）的中点，所述两根长杆的两端分别与一组所述短杆相铰接，一组所述短杆的铰接点固定在所述送进架（3）上，另一组所述短杆的铰接点固定在所述底架（13）上。

3.按照权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，其特征是：所述送进机构包括送进液压缸（1）及安装座（2），所述送进液压缸（1）的活塞杆铰接在所述安装座（2）上，所述安装座（2）固定在所述送进架（3）上。

4.按照权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，其特征是：所述前端夹紧机构（5）与夹紧液压缸（4）相连，所述夹紧液压缸（4）固定在所述送进架（3）上。

5.按照权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，其特征是：所述打弯机构包括打弯导向槽组件（7）、打弯头组件（8）、导向块（9）、打弯架（10）及打弯液压缸（11），所述打弯架（10）安装在所述同步连臂机构（6）的中点上，所述打弯头组件（8）及所述打弯液压缸（11）分别位于所述打弯架（10）的两端，所述打弯液压缸（11）的活塞杆上固定有所述导向块（9），所述打弯头组件（8）固定在所述导向块（9）上，所述打弯导向槽组件（7）安装在所述打弯架（10）上并且位于所述打弯头组件（8）的一侧。