[实用新型]微型马达转子自动组装机

权利要求书

1.一种微型马达转子自动组装机，包括第一基板（1），装设在第一基板（1）上方的工作台（5），其特征在于，还包括设置在第一基板（1）上的驱动电机（2）、主传动机构（3）、副传动机构（4），所述驱动电机（2）与主传动机构（3）传动连接，所述副传动机构（4）装设在主传动机构（3）的上方，工作台（5）上装设有磁环组装机构（6）、转子轴点胶旋转移位机构（7）、转子轴组装机构（8）和治具联动机构（9），所述治具联动机构（9）一端装设在磁环组装机构（6）及转子轴组装机构（8）的下方并依次与副传动机构（4）和主传动机构（3）传动连接，所述磁环组装机构（6）与副传动机构（4）传动连接，所述转子轴点胶旋转移位机构（7）和转子轴组装机构（8）分别与主传动机构（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的微型马达转子自动组装机，其特征在于，所述主传动机构（3）包括主轴（301），套设在主轴（301）上的旋转编码器（302）、第一链轮（303）、原点感应模组（304）、从动轮（305）、第一凸轮传动机构（306）、第二凸轮传动机构（307）、第三凸轮传动机构（308）、第四凸轮传动机构（309）、第五凸轮传动机构（310）、第六凸轮传动机构（311）、第七凸轮传动机构（312）、第八凸轮传动机构（313）以及第一传动轮（314），该第一传动轮（314）上方装设有第一传动轮组（336），该第一传动轮组（336）是由与第一传动轮（314）传动连接的第二传动轮（337），通过转轴（338）与第二传动轮（337）传动连接的第三传动轮（339）以及装设在转轴（338）上的固定件（340）构成，所述从动轮（305）与装设在驱动电机（2）上的主动轮（201）传动连接，所述第一凸轮传动机构（306）是由套设在主轴（301）上的第一凸轮（315），与第一凸轮（315）传动连接的第一传动杆（316）构成，所述第二凸轮传动机构（307）是由套设在主轴（301）上的第二凸轮（317），与第二凸轮（317）传动连接的第二传动杆（318），装设在第二传动杆（318）上的第一联杆（319）构成，所述第三凸轮传动机构（308）是由套设在主轴（301）上的第三凸轮（320），与第三凸轮（320）传动连接的第三传动杆（321），装设在第三传动杆（321）上的第二联杆（322）构成，所述第四凸轮传动机构（309）是由套设在主轴（301）上的第四凸轮（323），与第四凸轮（323）传动连接的行程开关（324）构成，所述第五凸轮传动机构（310）是由套设在主轴（301）上的第五凸轮（325），与第五凸轮（325）传动连接的第四传动杆（326），装设在第四传动杆（326）上的第三联杆（327）构成，所述第六凸轮传动机构（311）是由套设在主轴（301）上的第六凸轮（328），与第六凸轮（328）传动连接的第九传动杆（329）构成，所述第七凸轮传动机构（312）是由套设在主轴（301）上的第七凸轮（330），与第七凸轮（330）传动连接的第五传动杆（331），装设在第五传动杆（331）上的第四联杆（332）构成，所述第八凸轮传动机构（313）是由套设在主轴（301）上的第八凸轮（333），与第八凸轮（333）传动连接的第六传动杆（334），装设在第六传动杆（334）上的第五联杆（335）构成。

3.根据权利要求1所述的微型马达转子自动组装机，其特征在于，所述副传动机构（4）包括通过支撑柱（401）固定装设在第一基板（1）上方的第二基板（402），装设在第二基板（402）上的副轴（403），套设在副轴（403）上的第十凸轮传动机构（404）、第九凸轮传动机构（405）、第二链轮（406）、第三链轮（407），装设在第三链轮（407）上的离合键（408），与离合键（408）传动连接的气缸（409），所述第十凸轮传动机构（404）是由套设在副轴（403）上的第十凸轮（410），与第十凸轮（410）传动连接的第八传动杆（411），装设在第八传动杆（411）上的第七联杆（412）构成，所述第九凸轮传动机构（403）是由套设在副轴（403）上的第九凸轮（413），与第九凸轮（413）传动连接的第七传动杆（414），设置在第七传动杆（414）上的第六联杆（415）构成，所述第三链轮（407）与第一链轮（303）传动连接。