[实用新型]一种无人飞行器升力、扭力测试装置有效
| 申请号： | 201220505244.1 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN202836835U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 孙平 | 申请（专利权）人： | 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 528305 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 升力 扭力 测试 装置 | ||
1.一种无人飞行器升力、扭力测试装置，其特征在于，包括：
测试架；
安装在测试架顶端的传感器系统；
安装在传感器系统上的被测电机桨叶组件；以及
连接所述传感器系统的控制装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器系统包括：
用于检测被测电机桨叶组件升力的拉力传感器；以及
用于检测被测电机桨叶组件扭力的扭力传感器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述扭力传感器位于所述拉力传感器的上方。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述被测电机桨叶组件与扭力传感器上端相连接。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述拉力传感器与扭力传感器下端相连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述拉力传感器下端连接所述测试架顶端。
7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述测试架下部装有三脚支架。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述被测电机桨叶组件是装有桨叶的电机。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括：
控制被测电机桨叶组件的电机转速并处理拉力传感器和扭力传感器所检测的升力和扭力信号的控制板；以及
连接所述控制板用于向控制板发送电机转速控制指令并接收和处理升力和扭力信号的PC机。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括连接所述控制板用来为所述被测电机桨叶组件提供电能的直流电源。
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