[实用新型]矩阵式多口位定位装置

说明书

技术领域

本实施新型是关于一种物料分配装置设计，尤其指一种设置于该物料分配装置的矩阵式多口位定位装置。 

背景技术

一般传统的物料分配装置，其定位方式多采用步进式马达或伺服马达并搭配导轨来做为物料分配的定位设备，此一采用步进式马达或伺服马达来做为物料分配的定位设备，设备结构较为复杂且在进行定位时所需的定位时间较长。 

一般传统的物料分配装置所采用步进式马达或伺服马达做为定位设备，在结构方面较为复杂，因此有设备维护不易且成本较高的缺点。 

此外，一般传统的物料分配装置，皆是在食品制造厂、药物制造厂或化学工厂等环境中使用。在此种环境条件中使用时，需考虑设备的环境耐受度，如干湿度、温度、酸碱度等。 

在物料分配装置采用步进式马达或伺服马达做为定位设备时，步进式马达或伺服马达的环境耐受度较差。因此在长期使用下容易受到干湿度、温度、酸碱度等环境因素影响而导致设备故障损坏。 

归纳前述说明，传统的物料分配装置存在了下列缺点： 

1)结构复杂致设备成本较高。 

2)结构复杂，设备维护不易。 

3)环境耐受度较差，在长期使用下容易受到干湿度、温度、酸碱度等环境因素影响而导致设备故障损坏。 

实用新型内容

鉴于公知物料分配装置的缺失，本实施新型的目的是提供一种矩阵式多口位定位装置，改善传统物料分配装置利用步进式马达或伺服马达做为 定位设备时所产生的结构复杂致设备成本较高、设备维护不易、以及环境耐受度较低等缺点。 

为实现上述目的，本实用新型提供的矩阵式多口位定位装置，包括有： 

一多口位阵列，以阵列型式布设有复数个口位； 

至少一X轴向滑轨，以X轴方向配置； 

一X轴向滑座，结合于该X轴向滑轨，在受到驱动操作时，该X轴向滑座沿着该X轴方向位移； 

一X轴向多段位气压缸模块，以该X轴方向配置在该X轴向滑轨的邻近位置，并以一接物端推顶于该X轴向滑座，该X轴向多段位气压缸模块在作动时，该接物端将该X轴向滑座以该X轴方向推顶位移，使该X轴向滑座定位在对应于该多口位阵列的其中一个口位； 

一Y轴向滑轨，以Y轴方向配置，并结合于该X轴向滑座下方； 

一Y轴向滑座，结合于该Y轴向滑轨，在受到驱动操作时，该Y轴向滑座沿着该Y轴方向位移； 

一Y轴向多段位气压缸模块，以该Y轴方向配置在该Y轴向滑轨的邻近位置，并以一接物端推顶于该Y轴向滑座，该Y轴向多段位气压缸模块在作动时，该接物端将该Y轴向滑座以该Y轴方向推顶位移，使该Y轴向滑座定位在对应于该多口位阵列的其中一个口位。 

所述的矩阵式多口位定位装置中，该X轴向多段位气压缸模块包括有： 

一X轴第一气压缸，具有一缸座、一形成在该缸座内部的缸室、一可活动地设置在该缸室中的活塞、以及一连结于该活塞的活塞杆，该活塞杆的推顶端凸伸出该缸座的前端，该X轴第一气压缸作动时，该X轴第一气压缸的活塞杆的推顶端位在一推顶位置或一复位位置； 

一X轴第二气压缸，具有一缸座、一形成在该缸座内部的缸室、一可活动地设置在该缸室中的活塞、以及一连结于该活塞的活塞杆，该活塞杆的前端作为该接物端，该X轴第二气压缸作动时，该X轴第二气压缸的活塞杆的接物端位在一推顶位置或一复位位置； 

其中： 

该X轴第一气压缸的活塞杆的推顶端顶制该X轴第二气压缸的活塞； 

该X轴第二气压缸的接物端推顶位移该X轴向滑座，该X轴第二气压缸的缸座的后端结合在该X轴第一气压缸的缸座的前端。 

所述的矩阵式多口位定位装置中，该X轴向多段位气压缸模块的该X轴第一气压缸的活塞杆的推顶端顶制于一定位点，该X轴第二气压缸的接物端推顶位移于该X轴向滑座，该X轴第二气压缸的缸座的后端结合在该X轴第一气压缸的缸座的后端。 

所述的矩阵式多口位定位装置中，该X轴向多段位气压缸模块结合有一X轴第三气压缸，该X轴第三气压缸包括有： 

一缸座； 

一缸室，形成在该缸座内部； 

一活塞，可活动地设置在该缸室中； 

一活塞杆，连结于该活塞，该活塞杆的推顶端凸伸出该缸座的前端，该X轴第三气压缸作动时，该X轴第三气压缸的活塞杆的推顶端位在一推顶位置或一复位位置； 

其中： 

该X轴第三气压缸的活塞杆的推顶端系顶制于一定位点；