[实用新型]增速式角度位移传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，具体地说涉及一种增速式角度位移传感器。

背景技术

现有技术中的角度位移传感器一般采取较为复杂的外部设计来进行小角度的测量，因为是分体设计，往往测量精度较低，调试周期漫长，且成本高，效率低；而且其负载功率也非常小，需要增设相应的变压设备和电路才能与其匹配；IP防护等级也较低，无法适用于如环境恶劣等场合。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种增速式角度位移传感器，以克服现有技术中角度位移传感器很难实现小量程角度时的高精度测量以及负载功率小的缺陷。

（二）技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供一种增速式角度位移传感器，包括精密角度位移传感器；还包括壳体、壳盖、主轴、大轴承、小轴承、大齿轮以及小齿轮；所述壳盖连接所述壳体，所述壳盖内设有所述小轴承，所述壳体的轴孔中设有所述大轴承，所述主轴一端连接所述小轴承，另一端连接所述大轴承并伸出所述壳体外；所述精密角度位移传感器采用伺服方式安装于所述壳体内的凸台上，所述小齿轮设于所述精密角度位移传感器上，所述大齿轮设于所述主轴上，所述大齿轮与所述小齿轮相啮合。

优选地，所述增速式角度位移传感器还包括一个O形密封圈，所述O形密封圈设于所述壳体和所述壳盖接合处的槽中。

优选地，所述增速式角度位移传感器还包括一个骨架式橡胶密封圈，所述骨架式橡胶密封圈置于所述壳体内的轴中并于所述主轴穿过。

优选地，所述增速式角度位移传感器还包括一个导线密封环，所述导线密封环设于所述壳体的导线孔中。

优选地，所述主轴与所述大齿轮通过三枚开槽锥端紧定螺钉固定连接。

优选地，所述精密角度位移传感器与所述小齿轮通过弹性圆柱销固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型采用单级无公差齿轮进行增速传动输出，实现小量程角度时的高精度测量；采用大角度的精密角度位移传感器作为机电转换元件，负载功率大，部分场合无需增设相应的变压设备和电路与其匹配；并采用O型密封圈和骨架式橡胶密封圈组合密封的方式，使其IP防护等级达到了IP69以上，可以适用于恶劣的环境。

附图说明

图1是本实用新型增速式角度位移传感器的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图；

图3是沿图1中B-B线的剖视结构示意图。

附图中：1、精密角度位移传感器，2、壳体，3、壳盖，4、主轴，5、大轴承，6、小轴承，7、大齿轮，8、小齿轮，9、轴孔，10、O形密封圈，11、槽，12、骨架式橡胶密封圈，13、导线密封环，14、导线孔，15、开槽锥端紧定螺钉，16、弹性圆柱销，17、引线，18、圆柱销，19、开槽圆柱头螺钉，20、弹簧垫圈，21、压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的增速式角度位移传感器如图1、2、3所示，包括精密角度位移传感器1；壳体2、壳盖3、主轴4、大轴承5、小轴承6、大齿轮7以及小齿轮8；

所述壳盖3通过六枚十字沉头螺钉固定连接所述壳体2，所述壳盖3内设有所述小轴承6，所述壳体2的轴孔9中设有所述大轴承5，所述主轴4一端连接所述小轴承6（6800VV/DD），另一端连接所述大轴承5（6203VV/DD）并伸出所述壳体2外，小轴承6被垫圈压在壳盖内，大轴承5被垫圈压在轴孔中，在轴伸出壳体外的端部设有一圆柱销18，用于连接负载；所述精密角度位移传感器1采用伺服方式安装于所述壳体2内的凸台上并于开槽圆柱头螺钉19、弹簧垫圈20和压板21固定，所述小齿轮8设于所述精密角度位移传感器1上，所述大齿轮7设于所述主轴4上，所述大齿轮7与所述小齿轮8相啮合。当主轴转动角度A°时，精密角度位移传感器1则根据传动增速比i转动角度为iA°，又因为大角度的精密角度位移传感器1的独立线性度往往可以修刻至较高的精度（即主轴在转动角度A°范围内则可实现高精度测量）。而且采用大角度的精密角度位移传感器1作为机电转换元件，可以实现远远大于不变速的小量程角度位移传感器的负载功率，及其工作电压达到48V，在部分场合可以省去复杂的变压设备和电路。

所述增速式角度位移传感器还包括一个O形密封圈10，所述O形密封圈10设于所述壳体2和所述壳盖3接合处的槽11中。