[实用新型]砖式奶包自动装箱系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及奶包生产线上自动装箱系统，具体地说是一种降低缺包、漏包现象的出现且奶包排列方式多样的砖式奶包自动装箱系统。

背景技术

现有的砖式奶包在自动装箱时，砖式奶包在经过分道后沿着奶包输送平台的运动方向前行，砖式奶包到达奶包输送平台前侧设置的挡板被拦阻下来后，奶包输送平台的另一侧设置的推挡装置沿垂直于奶包输送平台的输送方向将整合后的奶包推移至包装箱上完成一次装箱过程。在完成该种方式的装箱时，由于奶包输送平台的末端和推挡装置结构的局限性，推挡装置每次推挡的砖式奶包数量只能是3的倍数，而无法进行4×4、4×5、4×6及5×5等多种排列方式的包装，无法适应市场多样化的需求；并且在砖式奶包的输送过程中，可能会有部分砖式奶包的位置发生偏移，从而导致接下来的推挡过程不能正确的完成，出现掉包现象，直接导致包装箱内的砖式奶包出现缺包的现象产生。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种降低缺包、漏包现象的出现且砖式奶包排列方式组合多的砖式奶包自动装箱系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种砖式奶包自动装箱系统，包括奶包输送平台和包装箱输送线，包装箱输送线平行设置在奶包输送平台的侧部，奶包输送平台包括沿输送方向依次设置的前段分道平台、后段分道平台、前段预整合平台、后段整合平台，前段分道平台上设有沿输送方向设置的分道器，分道器的前侧设有位于后段分道平台上的格挡，其特征在于所述的前段预整合平台和后段整合平台之间设有横跨在奶包输送平台上方的整合分离装置；奶包输送平台的输送方向前侧设有过渡输送平台，过渡输送平台位于后段整合平台的前侧且过渡输送平台的前侧设有抓取机器人，抓取机器人的机械手下端设有工夹具。

所述的抓取机器人采用摆臂机器人。

所述工夹具的四侧设有活动挡板。

所述整合分离装置的横梁底部设有用于阻止砖式奶包通过的气囊。

所述的整合分离装置上设有计数传感器。

一种砖式奶包自动装箱方法，其特征在于所述的装箱方法步骤如下：

（a）砖式奶包成品首先被输送至奶包输送平台上的前段分道平台处，然后前段分道平台上的分道器依次将预定数量的砖式奶包分列导入后段分道平台上的不同格挡内；

（b）分道后的每列砖式奶包随着奶包输送平台的运动被输送至前段预整合平台末端的整合分离装置处进行预整合；

（c）当多列砖式奶包预整合完成后，整合分离装置上的气囊提升使预整合后的砖式奶包通过整合分离装置传输至后段整合平台处，当预定数量的砖式奶包通过整合分离装置后，整合分离装置上的气囊下压至后续砖式奶包的顶端阻止后续砖式奶包的通过；

（d）预定数量呈纵横排列的砖式奶包被输送至后段整合平台上的抓取位置后，在电机的作用下后段整合平台处的输送带停止前行，接着抓取机器人带动活动挡板呈展开状态的工夹具下行抓取该部分整合后的砖式奶包；

（e）工夹具闭合活动挡板抓取砖式奶包后，抓取机器人带动工夹具沿奶包输送平台的输送方向平移至过渡输送平台，然后抓取机器人带动工夹具沿垂直于奶包输送平台的输送方向平移至包装箱输送线上的包装箱上，工夹具展开活动挡板将砖式奶包放置在呈展开状态的包装箱上即完成一次装箱过程。

所述的步骤（d）中工夹具根据砖式奶包排列后构成的长方体形状规格进行选取。

所述的步骤（e）中抓取机器人带动工夹具抓取砖式奶包后，后段整合平台的输送带在气囊的作用下上升高度以等待工夹具的回归，工夹具回归后段整合平台的抓取位置上方后，后段整合平台的输送带回归至原始位置进行砖式奶包的再一次输送。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的自动装箱系统结构简单，通过在奶包输送平台的前端增加过渡输送平台和抓取机器人，并在奶包输送平台上设置带有计数传感器的整合分离装置确定每次抓取的砖式奶包数量，抓取机器人机械人下端的工夹具的大小和形状可根据砖式奶包的组合方式进行确定，因此砖式奶包可排列组合成任意形状的长方体，使的包装箱可制作成容纳不同数量和不同排列组合形式的砖式奶包，满足不同消费者的消费需求。

本实用新型通过工夹具抓取排列组合成长方体的砖式奶包，抓取后的奶包沿直线从奶包输送平台和过渡输送平台平移运动至包装箱上，平移过程中由于工夹具上的活动挡板会夹紧砖式奶包使之不会出现掉包、变形等现象，因此通过工夹具上设置的活动挡板展开抓取和闭合移动，装箱速度快、质量稳定且效率高。

附图说明