[实用新型]挖掘机防盗监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防盗装置，具体的是一种挖掘机防盗监控装置，属于电气控制技术领域。

背景技术

工程机械是国家基础建设的基本装备，液压挖掘机是功能最典型、结构最复杂、用途最广泛的工程机械之一。随着国家经济建设的高速发展，挖掘机在矿产开采、道路施工、水力建设中被广泛的使用。挖掘机主机厂商，现在都采用分期付款的形式进行销售，对没有付清欠款的挖掘机如何管理显得极为重要；从用户方面，挖掘机一般都工作在偏僻地区，如何进行监控防盗也显得极为重要。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种挖掘机防盗监控装置，对油门马达、比例电磁阀和启动继电器进行控制，以控制挖掘机的工作状态。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挖掘机防盗监控装置，包括主控制器、监控仪表、GPS车载终端、转速传感器、钥匙开关、启动继电器、蓄电池、起动机、比例电磁阀、油门马达，主控制器分别与监控仪表、GPS车载终端、转速传感器、比例电磁阀、油门马达、启动继电器的86端进行电气连接，启动继电器的85端与钥匙开关的C端进行电气连接，钥匙开关的B端和启动继电器的87端分别与蓄电池的正极进行电气连接，起动机的S端与启动继电器的30端进行电气连接，起动机的B端与蓄电池的正极进行电气连接，起动机的E端和蓄电池的负极分别进行搭铁。

进一步，主控制器通过CAN总线分别与监控仪表、GPS车载终端连接。

工作原理：主控制器采集挖掘机的状态信息，通过CAN总线与监控仪表、GPS车载终端进行通信，信息会在监控仪表上进行显示，GPS车载终端通过无线网络把信息发送到监控中心，进行实时监控。当主控制器检测到GPS终端通信异常、检测到重大故障或者接收到监控中心下发的锁车指令，主控制器会进行一级锁车，会把油门马达锁定在最小电压的位置，控制发动机只能在最小转速状态下运行，同时把比例电磁阀电流设为零，此时挖掘机无法进行各种动作，把启动继电器86端设置为高电压，让起动机无法启动。GPS车载终端会通过无线网络把故障信息发送到监控中心，监控中心会及时把信息反馈到用户。

本实用新型的有益效果是：能够实时监控车辆的位置和运行状态，当挖掘机出现重大故障或者用户因不想还款故意拆除GPS时，能够进行自动锁车让挖掘机无法工作，同时起到防盗目的。

附图说明

图1是实用新型的原理示意图。

图中：1、主控制器，2、监控仪表，3、GPS车载终端，4、转速传感器，5、钥匙开关，6、启动继电器，7、蓄电池，8、起动机，9、比例电磁阀，10、油门马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种挖掘机防盗监控装置，包括主控制器1、监控仪表2、GPS车载终端3、转速传感器4、钥匙开关5、启动继电器6、蓄电池7、起动机8、比例电磁阀9、油门马达10，主控制器1分别与监控仪表2、GPS车载终端3、转速传感器4、比例电磁阀9、油门马达10、启动继电器6的86端进行电气连接，启动继电器6的85端与钥匙开关5的C端进行电气连接，钥匙开关5的B端和启动继电器6的87端分别与蓄电池7的正极进行电气连接，起动机8的S端与启动继电器6的30端进行电气连接，起动机8的B端与蓄电池7的正极进行电气连接，起动机8的E端和蓄电池7的负极分别进行搭铁。

主控制器1通过CAN总线分别与监控仪表2、GPS车载终端3连接。挖掘机在出现故障时，主控制器1会根据故障的严重程度进行二级锁车或者一级锁车，如果进行二级锁车，油门马达10会控制在怠速的位置上，但比例电磁阀9的电流会设置为零，使得挖掘机能启动但不能进行大负荷的工作；当进行一级锁车时，会控制油门马达10的反馈电压在最小位置，比例电磁阀9的电流设置为零，钥匙开关5的86端设置为高电压，使得挖掘机不能启动。锁车信息会在监控仪表2上进行显示，并通过GPS车载终端3发送到监控中心，监控中心会把相应的信息及时通知挖掘机用户和服务人员，做出及时处理。

挖掘机用户如果不能及时还款，监控中心会通过GPS车载终端3对挖掘机进行一级锁车，让挖掘机不能启动。如果用户想拆掉GPS车载终端3，主控制器1会检测到GPS车载终端3的通信异常，也会进行一级锁车，会把相应的信息传输到监控中心。这样就实现对挖掘机的有效管理。

挖掘机的存放位置有较大变化时，也会通过GPS车载终端3把有关位置和路线信息发送给监控中心，监控中心会把此信息发送给用户，以实现防盗目的。