[实用新型]封箱胶带翘边整形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装封箱设备技术领域，具体地说，涉及一种封箱胶带翘边整形装置。

背景技术

目前，好多行业随着生产自动化技术的提高，产品包装过程以及包装后的包装箱分选入库均实现了自动化过程。产品在包装过程中，产品装入包装箱后，包装箱会用胶带进行封装，然后经胶带封装后的包装箱会连续不断的通过输送带送往码垛机器人处集中分选入库。当码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重的是，会使产品洒落造成产品损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够将翘边的封箱胶带自动抹平压紧的封箱胶带翘边整形装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种封箱胶带翘边整形装置，包括对称安装在输送带两侧的整形单元，每个所述整形单元包括一个立式安装的步进电机或伺服电机，所述步进电机或伺服电机的输出轴上固定有用于将封箱胶带的翘边抹平的弹性片，所述步进电机或伺服电机电连接有控制电路。

优选的，所述弹性片的长度方向与所述输出轴垂直，所述弹性片向所述输出轴的两侧延伸，所述弹性片所在的平面垂直于所述输送带的上表面；所述弹性片的宽度与所述封箱胶带的宽度相适配。

优选的，所述控制电路包括可编程控制单元、用于检测包装箱前沿的第一传感器、用于检测包装箱后沿的第二传感器、用于检测所述步进电机或伺服电机零位的第三传感器以及用于控制所述步进电机或伺服电机转动的驱动器；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述驱动器分别与所述可编程控制单元电连接。

优选的，所述可编程控制单元为单片机。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本封箱胶带翘边整形装置，包括对称安装在输送带两侧的整形单元，每个所述整形单元包括一个立式安装的步进电机或伺服电机，所述步进电机或伺服电机的输出轴上固定有用于将封箱胶带的翘边抹平的弹性片，所述步进电机或伺服电机电连接有控制电路。该封箱胶带翘边整形装置在使用时，当包装箱前沿到达时，可编程控制单元控制驱动器使步进电机或伺服电机带动弹性片正转角度α并延时，其中15°＜α＜45°，这样包装箱通过时，包装箱的侧立面会将弹性片后压使其弯曲，受压后的弹性片会产生一个反弹力而将前封箱胶带抹平压紧，延时结束后步进电机或伺服电机反转角度α回到零位，使弹性片的长度方向与所述输送带的输送方向一致；当包装箱后沿到达时，由可编程控制单元控制驱动器使步进电机或伺服电机带动弹性片快速反转角度β并延时，180°＜β＜225°，所述弹性片转动时的线速度大于所述输送带的线速度，将后封箱胶带在弹性片的压力下抹平压紧，在这个过程中，弹性片先被弯曲，而后自然伸直，伸直过程的速度大于包装箱的运行输送速度，从而使胶带整平的过程是顺向抹平，效果理想。延时结束后步进电机或伺服电机带动弹性片正转角度β-180°，使弹性片的长度方向与输送带的输送方向一致，完成一个工作循环，等待处理下一个包装箱。周而复始，实现了封箱胶带翘边整形的自动化，防止了码垛机器人在取走包装箱时相邻包装箱的胶带被粘连扯下的情况，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的封箱胶带翘边整形装置的结构示意图；

图2是本实用新型的封箱胶带翘边整形装置的控制电路的原理示意图；

图3为封箱胶带翘边状态的俯视示意图；

图4为本实用新型对前封箱胶带整形时的工作状态俯视示意图；

图5为本实用新型对后封箱胶带整形时的工作状态俯视示意图；

图6为本实用新型对后封箱胶带整形后的工作状态俯视示意图；

图7为本实用新型中可编程控制单元的程序流程图；

图中：1、第一传感器；2、第二传感器；3、第三传感器；4、电机；5、输出轴；6、弹性片；7、驱动器；8、单片机；9、输送带；10、包装箱；101、前封箱胶带；102、后封箱胶带。

具体实施方式