[实用新型]智能直流马达控制电路

权利要求书

1.一种智能直流马达控制电路，其特征在于：包括与单片机功率管短路检测口连接的功率管短路检测单元、与单片机马达PWM驱动口连接的马达PWM驱动单元、与单片机运放参数自检口和单片机马达电流检测口连接的马达电流检测单元以及与单片机马达电压检测口连接的马达电压检测单元；

所述的单片机功率管短路检测口接稳压二极管VR101负极后接地，该稳压二极管VR101并联有电容C115和电阻R106；所述的单片机功率管短路检测口还串接一电阻R105后接马达直流电源VDC；

所述的单片机马达PWM驱动口一路串接电阻R507后接直流电源VCC，另一路串电阻R506后接三极管Q502的基极；所述的三极管Q502的集电极一路串接电阻R508后接直流电源VCC，另一路接三极管Q505和三极管Q504的基极；所述三极管Q502的发射极接地；所述三极管Q505的集电极接直流电源VCC，其发射极一路接三极管Q504的发射极，另一路串接电阻R511后接场效应管Q506的栅极；所述的三极管Q504的集电极一路接地，另一路接稳压二极管VR501的正极，该稳压二极管VR501的负极接场效应功率管Q506的栅极；所述场效应管Q506的漏极接直流电源VDC，源极接地；

所述的单片机运放参数自检口顺序串接电阻R520、电容C501和电阻R514后接电机的正极，该路电阻R520后一路接电压比较器U501A的3脚，另一路串接电阻R515后接地；该路电容C501后接电压比较器U501A的2脚；该路电阻R514后一路串接电阻R517后接场效应管Q  506的栅极和二极管D502的阴极，该二极管D502的阳极接极性电容C11的负极，另一路接并联的电阻R518和电容C503后接电机的负极和极性电容C11的负极；所述的电压比较器的2脚还通过一可变电阻器RW1接电压比较器U501A的1脚；所述的电压比较器U501A的1脚顺序串接电阻R513和电容C406后接地，该路电阻R513后接所述的单片机马达电流检测口；所述的电压比较器U501A的8脚接交流电源VCC，4脚接地；

所述的单片机马达电压检测口一路串接一电容C516后接地；另一路串接一电阻R524后接电压比较器U502A的1脚，该路电阻R524后接并联的电阻R523和电容C515后接电压比较器502A的2脚；所述的电压比较器U502A的2脚一路串接电阻R521后接地，另一路串接电容C504和电阻R522后接极性电容C11的负极后接直流电源VDC，该路电容C504后接电容C502后接地。