[实用新型]全景图像采集装置

权利要求书

1.一种全景图像采集装置，该采集装置包含机盒盖板、机盒底板、底部固定装置及多台相机；其特征在于：

机盒盖板和机盒底板为上下平行设置的板状构件，底部固定装置设置于机盒底板以将该采集装置固定于其它设备上；

该多个相机包含设置于机盒盖板上的一个顶部相机及环形间隔设置于机盒盖板和机盒底板之间的六个侧部相机；各侧部相机分别设置于一相机侧板上，各相机侧板通过侧板连接筋相互连接，各相机侧板的顶端和机盒盖板之间设置有顶部固定环，该顶部固定环将机盒盖板固定于各相机侧板上；各相机侧板的底端固定于机盒底板上。

2.如权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，该顶部相机和机盒盖板之间设置有镜头罩，该镜头罩为环形且嵌入该机盒盖板的中部，其具有中间通孔，该顶部相机的镜头从该镜头罩的中间通孔中伸出以取得顶部图像。

3.如权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，各侧部相机和相机侧板之间同样设置有镜头罩，该镜头罩为环形且嵌入该相机侧板的中部，其具有中间通孔，各侧部相机的镜头从镜头罩的中间通孔中伸出以取得侧部图像。

4.如权利要求2或3所述的全景图像采集装置，其特征在于，该底部固定装置包含固定于机盒底板的固定底板，该固定底板和机盒底板之间设置有螺纹固定铜套，该螺纹固定铜套设置有外螺纹，该固定底板的下端设置有定位销。

5.如权利要求4所述的全景图像采集装置，其特征在于，该定位销包含直径较大的大定位销和直径较小的小定位销。

6.如权利要求5所述的全景图像采集装置，其特征在于，该固定底板通过6颗螺钉固定在机盒底板上，该底部固定装置还包含有支杆接环和滚花螺母，该支杆接杆的上端插入该固定底板内，该支杆接杆的支承面上设置有固定定位大、小定位销的大、小定位孔，该滚花螺母包围于该支杆接杆的上端且设有能螺接于螺纹固定铜套的外螺纹的内螺纹。

7.如权利要求6所述的全景图像采集装置，其特征在于，该支杆接杆的上端和固定底板之间设置有铜制衬套。

8.如权利要求2或3所述的全景图像采集装置，其特征在于，在机盒底板上安装有散热风扇，该底部的散热风扇安装在一风扇挡板上，该风扇挡板固定于该机盒底板的中间孔内，而该机盒底板的中间孔外还设置有海绵压板。

9.如权利要求8所述的全景图像采集装置，其特征在于，该风扇挡板和海绵压板之间塞入过滤海绵。