[实用新型]一种大吨位四履带牵引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及大规格、大长度高压海底光电复合缆和海底电缆制造设备，尤其涉及一种大吨位四履带牵引机 。

背景技术

随着人类社会的发展，地球上的陆地资源越来越紧张，许多国家已经将能源开发目标指向海洋。而海底光电复合缆则是一种广泛应用于海上石油钻探开发、大陆与岛屿、岛屿与岛屿之间、穿越江河湖底的电力和信息传输的专用缆线。随着我国海洋石油技术的发展，钻井平台离岸越来越远，海底深度越来越大，对大长度高压海底光电复合缆和海缆需求越来越大，因此国内的海底电缆制造厂家急需能够制造大长度高压海底光电复合缆和海底电缆的成缆、铠装生产线的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种大吨位四履带牵引机，是一种为大规格、大长度高压海底光电复合缆和海底电缆制造设备提供足够大的牵引力的一种专用设备，它对牵引力和牵引的线缆直径范围要求非常大，牵引张力控制精度要求非常高。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种大吨位四履带牵引机，包括有立柱，所述立柱上架设有上、下横梁，所述上横梁的前端面和下端面与下横梁的后端面和上端面的分别安装有相互配合的四个牵引轮和张紧轮，所述牵引轮和张紧轮之间的对应的横梁端面上固定安装有上、下垂直压紧缸和左、右水平压紧缸，所述下垂直压紧缸之间设有垂直托缆对中装置，其特征在于：所述的垂直托缆对中装置由一台交流伺服电机提供动力，通过同步带轮、同步带把动力传递给传动轴，所述传动轴两边均安装有万向传动轴和蜗轮螺杆升降机，所述蜗轮螺杆升降机的上端与顶杆固定连接，所述顶杆沿固定在下横梁上的导轨上下移动，间接驱动下部垂直压紧缸运动，所述的牵引轮和张紧轮上分别分布有环形槽，所述张紧轮由与其对应的气缸驱动。

所述的牵引轮采用单独电机驱动，经过同步带轮传动、四级变速箱减速后传递到传动轴，再次通过三条同步带分别把动力传递给四个牵引轮部件，从四个方向驱动牵引轮转动。

所述的上下垂直压紧缸、左右水平压紧缸均为气缸，每排有18只气缸推动履带夹紧。

所述的环形槽的两侧与牵引轮轮面之间通过斜面过渡。

其原理是：该牵引机采用单独电机驱动，通过四级变速箱经减速机减速后驱动4个Ф630牵引轮旋转，从而带动4条履带分别从四个方向同时牵引；牵引履带采用多契带型式增大摩擦力。上下左右四方向夹紧均为气动夹紧，每排有18只气缸推动履带夹紧，上下履带的压紧力可单独调整以补偿线缆重量造成的偏差，4条履带的张力通过4只气缸调节。牵引机履带与线缆有效接触长度大，可增大表面摩擦力，因此增大牵引力而不会压坏电缆。通过在交流变频电机上装光码器，采用闭环控制，电机通过变频器控制，由西门子PLC和彩色触摸屏,通过PROFIBUS总线，控制各电机的转速，实现牵引电机与生产线的同步运行。

而且本实用新型可单独使用上下履带夹紧，此时其最大牵引力为9T，线缆直径使用范围为Ф20～Ф155，四履带同时使用时最大牵引力为15T，线缆直径使用范围为Ф155～Ф360。

本实用新型的优点是：

本实用新型属于大规格，大长度，对牵引张力精度要求非常高的，用于海底电线电缆制造专用设备，能够满足用户对分电机同步控制精度、气动张力控制精度、产品控制精度、设备安全性能和可靠性等方面提出的更高要求，用户使用方便，维修保养方便。

附图说明

图1 为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为垂直托缆对中装置左视图。

图5为垂直托缆对中装置主视图。

图6为垂直托缆对中装置俯视图。

具体实施方式