[实用新型]一种钢管内圆磨削进给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及进给装置，具体地说涉及钢管内圆磨削进给装置，属于钢管加工处理机械技术领域。 

背景技术

钢管在制造加工过程中，传统的方式是将钢管置于磨床上进行磨削，具体地说，作业时磨床上配备的磨头先对钢管的一端进行磨削，磨削一定距离后退刀，旋转磨头使得磨头对准钢管的另一端，启动磨头再对钢管另一端进行磨削，经过两次磨削或者多次磨削后结束整个磨削过程。磨削速度的确定由进给装置来控制，常见的进给方式为丝杠进给。这种采用丝杠进给的方式其缺点是速度不可调，即在磨削过程中不可改变进给速度，另外其精度不高。 

实用新型内容

为解决现有技术中存在的磨削精度不高及进给速度不可调的问题，本实用新型提供一种钢管内圆磨削进给装置，根据该进给装置，磨削速度可变地调节。具体实施方案如下： 

一种钢管内圆磨削进给装置，包括：由铺设在地面上的轨道支承并在所述轨道上行走的行走部；和与所述行走部相连、通过传动部件来控制所述行走部的行走速度的驱动部，其中，所述驱动部为三合一减速机。 

根据本实用新型的钢管内圆磨削进给装置，利用行走部和三合一减速机结合进给替代了传统的丝杠进给，由于不使用磨床，因此对待加工钢管的长度限制更宽松，适用于加工包括4-12.5m在内的各种长度的钢管。通过三合一减速机带动行走部来行走，进而带动磨削机构，能够调节磨削进给速度，适用于包括精磨和粗磨在内的不同的磨削要求。 

优选地，所述行走部为滑车，所述滑车包括与轨道接触的轮部以及滑车支架。所述传动部件为齿轮。 

优选地，所述滑车支架上固定安装有钢管磨削机构。 

优选地，所述三合一减速机由锥形转子电机和变速箱组成。 

优选地，所述锥形转子电机与变速箱的后端连接，所述变速箱前端通过传动部件连接至所述行走部。 

优选地，所述三合一减速机由变速箱以及包括电机和制动器在内的电机部组成，所述电机部与变速箱的后端连接，所述变速箱前端通过传动部件连接到所述滑车的轮部。 

优选地，所述进给装置配置为两个，且相向设置。 

根据本实用新型的钢管内圆磨削进给装置，包括滑车和三合一减速机，三合一减速机集成电机、减速机以及制动器于一体，凭借齿轮与滑车的车轮连接并通过控制传动比来调节车轮的转速，进而调节滑车的行走速度，达到调节磨削速度的目的。 

附图说明

通过参照附图详细描述本实用新型的示例实施例，本实用新型的以上和其他的特征以及优点将变得更加显然，在附图中： 

图1为本实用新型的钢管内表面磨削系统的整体示意图； 

图2为进给装置的结构示意图。 

图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下: 

1、轨道；2、滑车；3、磨削机构；4、电机；5、三合一减速机；7、7'、托轮装置；8、8'、限位装置；10、气动调节机构；21、车轮；22、车架；23、配重体；51、电机；52、变速箱；53、联轴器；54、第一齿轮；55、第二齿轮。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型优选实施例中的附图，对本实用新型优选实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的优选实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

说明书中提及的“第一”、“第二”等词仅用于区别部件的不同，不作为时间顺序、位置关系以及优先级高低的判断，同样文中的“前”、“后”等词所指为相对于附图中的方位。 

图1所示为本实用新型的钢管磨削系统的整体示意图，具体地，上述整体示意图为从侧面看去时磨削系统的示意图；图2所示为进给装置的结构示意图。 

钢管磨削系统主要包括：轨道1，滑车2，磨削机构3，电机4，三合一减速机5，托轮装置7、7'，限位装置8、8'以及气动调节机构10。 

电机4为磨削机构3提供动力，三合一减速机5通过齿轮连接到滑车2的车轮21上，为滑车2提供动力的同时控制滑车2的行进速度。气动调节机构10调节磨削机构3的磨削量，其主体为气缸。托轮装置7、7'和限位装置8、8'支承钢管并保持钢管磨削的平稳性。 

轨道1铺设在地面上，其上设置有能够沿着轨道1的延伸方向运动的滑车2。滑车2包括车轮21和车架22。