[实用新型]全自动一体化铆钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆接设备，具体涉及一种全自动一体化铆钉机。

背景技术

铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，通常是通过铆钉机来完成铆钉连接动作。铆钉机，又称铆接机，是一种用于把铆钉通过冲击变形后将相应需要铆接的部件或板件通过变形的铆钉铆接起来。铆钉连接具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。现有的铆钉机在每次完成冲压铆接后都需要手工添加未进行冲压的铆钉件，这样会导致生产效率低，如果操作员的手没有离开一定的距离就进行冲压，很容易造成意外事故，安全隐患比较严重。

市场上出现了一种可以自动供应铆钉件的铆钉枪，操作工手持铆钉枪对需要进行铆接的地方单独进行铆接加工，该铆钉枪适用于铆接数量不大的加工场合，对铆接数量比较大的电路板铆进行接加工时，该铆钉枪的加工效率明显偏低，难以满足批量铆接加工的需求。

实用新型的内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种全自动一体化铆钉机，其目的在于：利用伺服马达的驱动搬送带将部品自动送至须打铆钉位置，在利用多功能气缸将部品上升并旋转至设定位置，可根据客户要求将铆钉枪位置按需设定。达到短时间内准确的自动完成所有动作流程。具有结构简单、成本低廉，便于铆接机进行全自动化铆接加工的优点，实用性较强。以上功能全都由自动控制模组运行参数，实现装置的全面自动化。

本实用新型的技术解决方案：

一种全自动一体化铆钉机，包括：机架、工作台、自动打钉装置，所述工作台置于机架上，所述自动打钉装置处于工作台上，其特征在于：所述自动打钉装置包括材料搬送部分、铆钉部分、铆钉装填部分、铆钉补给部分，所述铆钉部分位于工作台中心位置，所述材料搬送部分位于铆钉部分铆钉枪的前端，所述铆钉装填部分处于铆钉部分铆钉枪底部，铆钉补给部分处于铆钉部分的后方与铆钉装填部分相连。

所述材料搬送部分包括：搬送带、驱动马达、停止靠位栓、薄型气缸、固定气缸、感应器。

所述搬送带一端装有驱动马达，另一端设有停止靠位栓，所述停止靠位栓底部设有感应器；所述薄型气缸置于停止靠位栓一侧并与其连接；所述固定气缸位于搬送带端部与感应器相联。

所述驱动马达为调速马达。

所述搬送带为平行设置的两列皮带。

所述铆钉部分包括：待加工部品、多功能气缸、滑动气缸、高度调节器、装填位置固定速度控制器、铆钉枪；所述待加工部品、铆钉枪分别置于工作台上，所述铆钉枪上装有高度调节器，所所述滑动气缸装于铆钉枪一侧且与其连接，所述多功能气缸置于铆钉枪底部工作台上与铆钉枪连接，所述装填位置固定速度控制器装于工作台底部并与铆钉枪相联。

所述铆钉装填部分包括：铆钉夹头、铆钉夹头开闭气缸、铆钉夹头旋转气缸、铆钉定位销、铆钉分割部分、弹簧式复原机构；所述铆钉夹头位于铆钉枪后方一侧与铆钉夹头开闭气缸连接，铆钉夹头旋转气缸置于铆钉装填部分的端部与铆钉夹头连接，铆钉夹头开闭气缸位于铆钉夹头左上方且与其连接。

所述铆钉补给部分包括：速度控制器、补给装填槽、滑梯轨道、补给滑梯槽；所述补给装填槽位于铆钉补给部分一端，并与气缸相联，其内部设有补给滑梯槽，所述补给滑梯槽连接滑梯轨道， 所述滑梯轨道一端设有速度控制器。

所述补给装填槽内部为扇形结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过对铆钉机自动打钉装置的改进，从而使打钉过程更加平稳、精确。本装置研发使用后，尤其是在白酒生产类行业的作业流水线中，效果尤为显著，不管是拿取铆钉还是用铆钉枪打铆钉均采用全自动化作业方式，这样不仅节省了人力、时间，更能提高产品的良率，增加产能，实现打钉过程全面自动化。

附图说明

图1：本实用新型整体结构主视示意图。

图2：本实用新型整体结构左视示意图。

图3：本实用新型材料搬运输送带部分结构示意图。

图4：本实用新型材料搬运控制停止部分结构主视示意图。

图5：本实用新型材料搬运控制停止部分结构左视示意图。

图6：本实用新型铆钉部分结构示意图。

图7：本实用新型铆钉装填部分结构示意图。

图8：本实用新型铆钉装填部分的铆钉夹头结构主视示意图。

图9：本实用新型铆钉装填部分的铆钉夹头结构俯视示意图。