[实用新型]自动夹砖装置

权利要求书

1.一种自动夹砖装置，其特征在于：包括一可与活动机械臂连接的支撑架、液压旋转接头、液压马达、缓冲平衡座、砖块夹持机构及液压控制机构，液压旋转接头悬吊在支撑架上，液压马达固定在液压旋转接头的端盖上，液压马达驱动液压旋转接头的阀芯旋转，在液压旋转接头的阀芯下端设有一通孔，一横轴穿过通孔固定在阀芯上，横轴两端各安装有一套缓冲平衡座及砖块夹持机构，所述缓冲平衡座包括缓冲块、缓冲座、弹簧、平衡座，缓冲块中心固定在横轴上，缓冲块安放在缓冲座中，并通过缓冲座内的弹簧撑起，平衡座固定在缓冲座下方，砖块夹持机构安装在平衡座上。

2.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：所述砖块夹持机构由夹套、夹臂、夹板、液压油缸组成，夹套通过螺栓固定在平衡座上，在夹套的一端固定有一夹板，夹套的另一端安装一夹臂，一夹板固定在夹臂的顶端，液压油缸固定在夹套的上部，液压油缸通过与夹臂连接的拉杆带动夹臂在夹套内往返运动从而完成夹紧和松开动作。

3.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：所述砖块夹持机构由夹套、夹臂、夹板、液压油缸及齿轮传动机构组成，夹套内两端各设有一夹臂，两块夹板分别固定在两个夹臂的顶端，两个夹臂之间设有齿轮，两个夹臂上设有与齿轮齿合的齿条，液压油缸固定在夹套上部，液压油缸通过拉杆带动其中一个夹臂运动，同时通过齿轮带动另一夹臂向相反方向运动。

4.如权利要求3所述的自动夹砖装置，其特征在于：在夹套内两端及中间位置安装有用于支撑夹臂的滚动轴。

5.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：液压旋转接头壳体两边设有支撑轴，支撑轴安装在支撑架的轴瓦中，轴瓦上部通过调节螺杆压紧，在调节螺杆与轴瓦之间设有弹簧。

6.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：缓冲块与横轴之间设有轴瓦，缓冲块可绕横轴转动，轴瓦下部通过调节螺杆压紧，在调节螺杆与轴瓦之间设有弹簧。

7.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：缓冲块两侧与缓冲套内壁接触部各装有一滚动轴。