[实用新型]基于数学建模的高精度绘图仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绘图仪。

背景技术

公开号为：202319555U的、名称为：《一种基于数学建模的多功能绘图仪》，公开了一种智能绘图仪，它能够实现在黑板上绘制稳中各种函数曲线，以及表达出坐标点和函数值。但是这种绘图仪的由于画线笔垂直固定在传动臂上，并且其传动距离受齿轮距离的限制，因此当绘制如函数曲线时，其绘图的精度较低。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的绘图仪的绘图精度低的问题，从而提供一种基于数学建模的高精度绘图仪。

基于数学建模的高精度绘图仪，它包括底座、吸盘、主伺服电机、副伺服电机、机壳、带滑道齿条、主控器、存储器、电源、画线笔，在固定有吸盘的底座的上面固定有主伺服电机，主伺服电机的输出轴上固定有机壳，机壳的下面与底座可转动连接，在机壳内置有主控制器、存储器和电源，在机壳内上方横向固定有副伺服电机，副伺服电机输出轴上固定的齿轮与机壳外面上方设置的滑道连接的带滑道齿条啮合连接；主伺服电机、副伺服电机、存储器和电源均与主控器连接；

它还包括万向节和万向节驱动电路；万向节的末端固定在带滑道齿条的外端，画线笔固定在万向节的前端，万向节驱动电路设置在机壳内，万向节驱动电路的驱动信号输入端与主控器的万向节驱动信号输出端连接；所述万向节驱动电路用于驱动万向节工作。

本实用新型在绘图前，首先在存储器内存入预绘图图像的数学模型，然后通过主控器控制两个伺服电机和万向节驱动电路在黑板上进行快速绘图。本实用新型采用万向节带动画线笔进行绘图，绘图精度大幅度提升。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1说明本具体实施方式，基于数学建模的高精度绘图仪，它包括底座1、吸盘2、主伺服电机3、副伺服电机4、机壳5、带滑道齿条7、主控器9、存储器10、电源11、画线笔12，在固定有吸盘2的底座1的上面固定有主伺服电机3，主伺服电机3的输出轴上固定有机壳5，机壳5的下面与底座1可转动连接，在机壳5内置有主控制器9、存储器10和电源11，在机壳5内上方横向固定有副伺服电机4，副伺服电机4输出轴上固定的齿轮与机壳5外面上方设置的滑道6连接的带滑道齿条7啮合连接；主伺服电机3、副伺服电机4、存储器10和电源11均与主控器9连接；

它还包括万向节20和万向节驱动电路；万向节20的末端固定在带滑道齿条7的外端，画线笔12固定在万向节20的前端，万向节驱动电路设置在机壳5内，万向节驱动电路的驱动信号输入端与主控器9的万向节驱动信号输出端连接；所述万向节驱动电路用于驱动万向节20工作。

本实用新型在绘图前，首先在存储器内存入预绘图图像的数学模型，然后通过主控器控制两个伺服电机和万向节驱动电路在黑板上进行快速绘图。本实用新型采用万向节带动画线笔进行绘图，绘图精度大幅度提升。

具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的基于数学建模的高精度绘图仪的区别在于，它还包括键盘8，所述键盘8固定在机壳5上，所述键盘8的键盘信号输出端与主控器9的键盘信号输入端连接。

本实施方式中，可以通过键盘对存储器中录入数学模型。

具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一或二所述的基于数学建模的高精度绘图仪的区别在于，它还包括液晶显示器13，所述液晶显示器13固定在机壳5上，所述液晶显示器13的显示信号输入端与主控器9的显示信号输出端连接。

本实施方式中，可以在绘制图像的同时，在液晶显示器上同步显示绘制的图形。