[实用新型]检测及控制系统和采煤设备

权利要求书

1.一种检测及控制系统，用于刨煤机刨头（6）的检测及控制，所述刨头（6）位于刮板输送机（4）的一侧，其特征在于，包括第一位置摄像机（2）和与所述第一位置摄像机（2）连接的处理控制器（7）；所述第一位置摄像机（2）位于所述刮板输送机（4）的另一侧并距所述刮板输送机（4）的机头和/或机尾为预设距离，用于检测所述刨头（6）的位置，所述处理控制器（7）用于处理所述第一位置摄像机（2）检测到的信息并控制刨头拖动电机（5）。

2.根据权利要求1所述的检测及控制系统，其特征在于，还包括测速摄像机（1），所述测速摄像机（1）正对所述刮板输送机（4）的端部设置；所述刨头（6）运动到正对所述第一位置摄像机（2）位置时，所述第一位置摄像机（2）用于检测所述刨头（6）的位置，同时，所述测速摄像机（1）用于检测所述刨头（6）的速度。

3.根据权利要求2所述的检测及控制系统，其特征在于，

所述第一位置摄像机（2）和所述测速摄像机（1）均包括对称设置的两个，所述第一位置摄像机（2）垂直于所述刨头（6）的运动方向，并分别靠近所述刮板输送机（4）的所述机头和所述机尾对称设置，所述测速摄像机（1）正对所述刮板输送机（4）的两端端部对称设置。

4.根据权利要求2或3所述的检测及控制系统，其特征在于，所述第一位置摄像机（2）和所述测速摄像机（1）分别固定在支架上；所述第一位置摄像机（2）、所述测速摄像机（1）和所述处理控制器（7）之间通过通讯总线（3）连接。

5.根据权利要求1所述的检测及控制系统，其特征在于，还包括第二位置摄像机（11）；

所述第二位置摄像机（11）与所述第一位置摄像机（2）位于所述刮板输送机（4）的同一侧，所述第二位置摄像机（11）比所述第一位置摄像机（2）更靠近所述刮板输送机（4）的端部安装。

6.根据权利要求5所述的检测及控制系统，其特征在于，所述第一位置摄像机（2）、第二位置摄像机（11）均为两个，并分别靠近所述刮板输送机（4）的所述机头和所述机尾对称设置。

7.根据权利要求5或6所述的检测及控制系统，其特征在于，所述第一位置摄像机（2）和所述第二位置摄像机（11）分别固定在支架上；所述第一位置摄像机（2）、所述第二位置摄像机（11）和所述处理控制器（7）之间通过通讯总线（3）连接。

8.根据权利要求1-3、5-6中任一项所述的检测及控制系统，其特征在于，所述处理控制器（7）与所述刨煤机的控制主机（8）连接，所述处理控制器（7）可通过所述控制主机（8）控制所述刨头拖动电机（5）。

9.根据权利要求8所述的检测及控制系统，其特征在于，所述处理控制器（7）为视频监控主机，所述控制主机（8）为三机控制主机，所述视频监控主机与所述三机控制主机之间通过所述通讯总线（3）连接。

10.一种采煤设备，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的检测及控制系统。