[实用新型]传递模料片旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压件生产、模具加工设计的技术领域，具体地说是传递模料片旋转机构，特别涉及其机械连接结构。

背景技术

机械手传递模在夹持产品时，理论上Y方向上的一对手指的受力方向应该在一条线上，产品才能夹的稳，否则会产生一个扭力。实际生产中为了提高材料利用率，大多数产品在落料时都采用斜排的方式，此时机械手来夹持的料片是一个斜的。在这种情况下进行生产，当机械手快速移动来夹持料片时，由于惯性和横梁的韧性，Y方向的力矩会使得料片极其容易发生旋转，导致料片落下时会产生无法精确定位的现象，因而导致产品质量的不稳定，此时一般采用降低冲压速度，减小手指抖动来保证定的精准。生产效率因此降低。

因此需要对现有的斜排落料的机械手传递模进行进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供传递模料片旋转机构，使得料片在落下来后发生旋转，机械手来夹持产品时的受力方向在一条直线上，保证产品在生产中的定位精度，进而提高产品质量的稳定性。同时由于定位的稳定定，冲压速度可再次提高，生产效率提高，制造成本降低，克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：传递模料片旋转机构，它包括传递模料片输送通道，所述传递模料片输送通道进口端设有断料机构，断料机构一侧的传递模料片输送通道内设有落料旋转机构，该落料旋转机构一侧为断料机构，该落料旋转机构另一侧的传递模料片输送通道设有机械手。

本案公开了传递模料片旋转机构，落料旋转机构使得料片在落下来后发生旋转，机械手来夹持产品时的受力方向在一条直线上，确保产品在生产中的定位精度，进而提高产品质量的稳定性。同时，由于定位的稳定，冲压速度可再次提高，生产效率提高，制造成本降低，该机构具有很好的实用性，工作稳定性能高，相比现有技术而已，具有突出的实质性特点和显著进步。

附图说明

图1为本现有技术第一实施例体结构示意图。

图2为本现有技术第二实施例体结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型公开了传递模料片旋转机构，如图3中所示，它包括传递模料片输送通道1，其区别于现有技术在于：所述传递模料片输送通道1进口端设有断料机构，断料机构一侧的传递模料片输送通道1内设有落料旋转机构2，该落料旋转机构2一侧为断料机构，该落料旋转机构2另一侧的传递模料片输送通道1设有机械手。

在具体实施时，所述传递模料片输送通道1的两侧设有对称分布的机械手，机械手来夹持产品时的受力方向在一条直线上，保证产品在生产中的定位精度，进而提高产品质量的稳定性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。