[实用新型]矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山机械，具体涉及一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置。

背景技术

目前煤矿井下利用喷浆机进行混凝土喷浆作业前，必须要根据施作业工现场需要和可能，将喷浆机摆放好，矿车将混凝土干料运送到作业地点，利用人工将混凝土运送到喷浆机旁，搅拌后的成品混凝土再送到混凝土喷射机，由混凝土喷射机喷射到岩壁上；由于矿井下作业现场狭窄，矿车不一定靠近喷浆机，有时两者相距较远，劳动强度大，工作效率低。本申请人发明了一种《矿用自动上料混凝土喷射机组》，已申请了国家发明和实用新型专利，（申请号201210310658.3和201220430873.2）。机组集混凝土干料采料、混凝土搅拌、速凝剂传送和混凝土喷射于一体，自动化程度高。由于受矿井下作业现场限制，矿车与喷射机组相对位置不确定，矿车有时在喷射机组左侧，有时在右侧，混凝土干料采料装置的的取料端很难正好插入到矿车中，只有在自动上料混凝土喷射机组上设置旋转装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置，井下作业时，根据矿车的位置，通过回转支承转动采料装置，使采料装置的的取料端正好插入到矿车中。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置，它包括：上盘、下盘、连接上、下盘的回转支承和回转驱动装置。所述的回转支承由外圈、内圈和回转体组成；其特征在于：所述的内圈上端设置上法兰，内圈通过螺栓固定在上法兰上。所述的上法兰上端焊接在上盘上，所述的上盘与矿用自动上料混凝土喷射机组上的混凝土干粉采料装置固定架连接。所述的外圈下端设置下法兰，外圈通过螺栓固定在下法兰上。所述的下法兰下端焊接在下盘上，所述的下盘与矿用自动上料混凝土喷射机组上的行走装置连接。所述的回转驱动装置包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和转向油缸；所述的连杆Ⅰ一端通过铰接轴Ⅰ与上盘铰接，连杆Ⅰ、另一端通过铰接轴Ⅱ与连杆Ⅱ一端铰接；所述的连杆Ⅱ另一端通过铰接轴Ⅳ与下盘铰接。所述的转向油缸的缸体通过铰接轴Ⅴ与下盘铰接，转向油缸的活塞杆通过铰接轴Ⅲ与所述的连杆Ⅱ中部铰接；转向油缸通过液压管路与矿用自动上料混凝土喷射机组上的液压泵站连接。

本实用新型有益效果是：

1、井下作业时，根据矿车的位置，通过回转支承转动采料装置，使采料装置的取料端正好插入到矿车中，使用方便、快捷、易操作。

2、改变转向油缸、连杆I和连杆II的安装置改变，转向机构的运转方向随之改变，使用范围广。

3、连接方式使所有零部件均可拆开，方便运输、安装和维修。

4、转向油缸驱动转向机构，速度稳定，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1、上盘，2、回转支承，2-1、外圈，2-2、内圈，2-3、回转体，3、上法兰，4、螺栓，5、下盘，6、下法兰，7、连杆Ⅰ，8、铰接轴Ⅰ，9、铰接轴Ⅱ，10、连杆Ⅱ，11、铰接轴Ⅲ，12、铰接轴Ⅳ，13、转向油缸，14、铰接轴Ⅴ。

具体实施方式

如图1、图2所示：一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置，它包括：上盘1、下盘5、连接上、下盘1、5的回转支承2和回转驱动装置。所述的回转支承2由外圈（2-1）、内圈2-2和回转体2-3组成；其特征在于：所述的内圈2-2上端设置上法兰3，内圈2-2通过螺栓4固定在上法兰3上。所述的上法兰3上端焊接在上盘1上，所述的上盘1与矿用自动上料混凝土喷射机组上的混凝土干粉采料装置固定架连接。所述的外圈2-1下端设置下法兰6，外圈2-1通过螺栓4固定在下法兰6上。所述的下法兰6下端焊接在下盘5上，所述的下盘5与矿用自动上料混凝土喷射机组上的行走装置连接。所述的回转驱动装置包括：连杆Ⅰ7、连杆Ⅱ10和转向油缸13；所述的连杆Ⅰ7一端通过铰接轴Ⅰ8与上盘1铰接，连杆Ⅰ7另一端通过铰接轴Ⅱ9与连杆Ⅱ10一端铰接。所述的连杆Ⅱ10另一端通过铰接轴Ⅳ12与下盘5铰接。所述的转向油缸13的缸体通过铰接轴Ⅴ14与下盘5铰接，转向油缸13的活塞杆通过铰接轴Ⅲ11与所述的连杆Ⅱ10中部铰接；转向油缸13通过液压管路与矿用自动上料混凝土喷射机组上的液压泵站连接。