[实用新型]成垛铝锭自动抓卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓卸装置，尤其是一种能自动抓卸成垛铝锭的装置，属于铝电解铸锭生产起重技术领域。

背景技术

在铝电解生产过程中，需要将生产出的捆扎成垛的铝锭，装卸于汽车、火车车厢内运走。现有的铝锭垛大多采用钢丝绳进行起吊装卸，而由于每垛铝锭重量大约1吨，在实际装卸过程中，不仅劳动强度大，费时费工，装卸效率低，并会因钢丝绳起吊不均衡安全隐患较大等问题。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有铝锭垛装卸过程中存在的劳动强度大，费时费工，安全性差等问题，本实用新型提供一种安全可靠的成垛铝锭自动抓卸装置。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种成垛铝锭自动抓卸装置，包括其上侧带吊耳的座体，其特征在于座体下侧铰接有相向的两抓手，两抓手之间设置动力伸缩杆，以便通过动力伸缩杆驱动两抓手的开与合，再配合行车，实现成垛铝锭的自动抓卸。

所述两抓手的下端分别设置向内的钩，以方便抓卸。

所述抓手下端设钩，钩的一侧设视频摄像头，该视频摄像头通过无线方式与视频显示器相连，以通过显示器观察抓手的自动对位、抓起或卸下。

所述动力伸缩杆为常规的油缸或者气缸或者电磁缸，并通过无线方式与控制器相连，用于控制两抓手的开与合，实现成垛铝锭抓卸。

本实用新型具有下列优点和效果：通过上述方案，可方便地通过视频摄像头及显示器的观察，再配合控制器及动力伸缩杆，自动完成两抓手的撑开、对位、合拢而抓起成垛铝锭，以及对位、放下、撑开而装下成垛铝锭的操作，极大降低工人的劳动强度，提高工作效率，扩大操作人员的监控视野，提高操作安全性能。实为一理想的铝锭装卸工具。

附图说明

图1为本实用新型之结构示意图。

如图1，本实用新型提供的成垛铝锭自动抓卸装置，包括其上侧带吊耳1的座体2，吊耳1与行车配接，座体2下侧通过销钉3铰接有相向的两抓手4，两抓手4之间设置动力伸缩杆5，该动力伸缩杆为常规的电磁缸，并通过无线方式与常规控制器相连，用于控制两抓手4的开与合，两抓手4的下端分别设置向内的钩6，其中左边的抓手下端的钩的一侧设置视频摄像头7，该视频摄像头7通过无线方式与常规视频显示器相连，以通过显示器观察两抓手4的自动对位、抓起或卸下的操作。