[实用新型]信号处理装置、透镜控制装置、摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种进行特定信号处理的信号处理装置、以及包含该信号处理装置的透镜控制装置及摄像装置。

背景技术

以往利用的是使用活动式透镜进行手震修正的摄像装置。在这种摄像装置中，根据检测振动量的传感器(例如陀螺传感器)的检测信号，生成表示透镜的目标位置的目标位置信号。

另外，该目标位置成为可抑制因手震产生的拍摄图像渗色的透镜的位置。而且，以目标位置信号与当前位置信号(表示透镜的当前位置的信号)的差变小的方式控制透镜的位置，由此可实现手震修正。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-023987号公报

专利文献2：日本专利特开2008-134426号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

然而，当使用摄像装置时，拍摄者有时会进行左右摇拍(panning)或俯仰摇拍(tilting)。左右摇拍或俯仰摇拍的动作比手震等大，而且与无意识地产生的手震的不同点在于拍摄者有意识地移动摄像装置等。

因此，摄像装置较理想为关于目标位置信号的生成等，能够适当应对左右摇拍或俯仰摇拍。作为一例，当进行左右摇拍或俯仰摇拍时，较理想为透镜容易恢复到中心。另外，在专利文献1中，公开了一种摇晃的修正量越大，越能够提高高通滤波器的截止频率的摄像装置，但并未提及将截止频率恢复为原状，或使高通滤波器进行的演算的中间值退避等内容。

本实用新型鉴于所述问题，目的在于提供一种信号处理装置，根据检测振动量的传感器的检测信号而生成目标位置信号，并且能够适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。而且，本实用新型的目的还在于提供包含该信号处理装置的透镜控制装置以及摄像装置。

[解决问题的技术手段]

为达成所述目的，本实用新型的信号处理装置构成为，设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号而生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：高通滤波器，可改变截止频率，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理；以及截止频率控制部，当所述检测信号的积分值的位准超过特定阈值时，提高所述截止频率，当该积分值的位准成为该阈值以下时，将所述截止频率恢复为原状。根据本构成，可适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。另外，“振动修正用活动零件”是以能够修正振动的方式而活动构成的零件，作为一例，适合的有活动式透镜、活动式图像传感器、或者包含透镜及图像传感器的活动式模块。

而且，所述高通滤波器是以保持所述滤波器处理的演算的中间值的方式形成，在所述构成的信号处理装置中，更具体来说，也可以构成为当所述积分值的位准成为所述阈值以下时，重设所述中间值。

而且，更具体来说，所述构成也可构成为，所述高通滤波器以如下方式形成：包含被输入该高通滤波器的输入值的一次IIR(Infinite impulse response，无限冲激响应)滤波器的低通滤波器，并且输出由该高通滤波器的输入值减去所述低通滤波器的输出值所得的值，所述低通滤波器中设置保持该低通滤波器的输出值的延迟元件，所述中间值为保持在所述延迟元件中的值。

而且，本实用新型的信号处理装置构成为，设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号而生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：高通滤波器，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理，并且以保持该滤波器处理的演算的中间值的方式形成；退避寄存器，用于所述中间值的退避；以及退避控制部，当所述检测信号的积分值的位准超过特定第1阈值时，使所述中间值退避到所述退避寄存器，当满足特定条件时，将所述中间值置换成退避到所述退避寄存器的值。根据本构成，可适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。

而且，本实用新型的信号处理装置构成为，设于包含检测振动量的传感器以及振动修正用活动零件的摄像装置中，且根据该传感器的检测信号而生成表示该振动修正用活动零件的目标位置的信号，并且包括：高通滤波器，对所述检测信号实施高频通过的滤波器处理，且以保持该滤波器处理的演算的中间值的方式形成；退避寄存器，用于所述中间值的退避；以及退避控制部，当所述检测信号的积分值的位准持续一定时间为特定第1阈值以下时，使所述中间值退避到所述退避寄存器，当满足特定条件时，将所述中间值置换成退避到所述退避寄存器的值。根据本构成，可适当应对左右摇拍或俯仰摇拍等。