[实用新型]一种带摄像头的点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及摄像头模组生产过程中，各个点胶环节用到的点胶机的改进。 

背景技术

传统点胶机，没有摄像头，只能执行预设的点胶方式。当产线的被点胶产品品种频繁更换时，传统点胶机就无能为力，这时通常还是人工操作。另外，传统点胶机也无法根据点胶后的质量情况及时作出筛选。 

发明内容

本发明公开了一种带摄像头的点胶机，包括点胶机械手，计算机等，该点胶机具有的特征为：（1）计算机连有摄像头，摄像头对准被点胶对象；（2）点胶机械手连接计算机，被计算机控制；（3）筛选机械手接计算机，被计算机控制。 

附图说明

附图1为一种带摄像头的点胶机示意图（机械手控制器和计算机未画在示意图中）。其中： 

1，  筛选机械手手臂；

2，  筛选机械手手指；

3，  被点胶产品的被点胶处；

4，  点胶机出胶器；

5，  摄像头；

6，  点胶机械手手腕；

7，  点胶机械手手臂；

8，  点胶机械手手肘；

9，  载物台；

具体实施方式

 安装： 

(1)  把摄像头固定在点胶机械手上； 

(2)  把点胶机械手的控制信号线接到点胶机械手控制系统；

(3)  把点胶机械手控制系统做为下位机，和作为上位机的计算机相连；

(4)  把摄像头输出信号线接到计算机；

(5)  把筛选机械手接到筛选机械手控制器；

(6)  把筛选机械手控制器做为下位机，和作为上位机的计算机相连；

使用：

（1）       输入点胶机械手运行轨迹和出胶方式参数到计算机；

（2）       输入点胶部位的视频图像特征参数到计算机；

（3）       输入筛选机械手运行轨迹参数到计算机；

（4）       放入待点胶产品到载物台；

（5）       按开始功能键，开始点胶；

（6）       计算机根据摄像头反馈的点胶情况，实时修正点胶参数，比如出胶轨迹；

（7）      计算机根据点完胶后摄像头反馈的点胶情况，判断是否为良品；

（8）       计算机控制筛选机械手，对点完胶后产品进行是否为良品的分拣；

（9）       重复步骤（4）~（8），直到所有该批次产品点胶完毕。