[实用新型]一种楼梯轮椅手轮升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种楼梯轮椅手轮升降机构，属于轮椅技术领域。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前市场上大部分的无障碍上下楼梯轮椅存在一个关键问题，即在轮椅从平地行走向上下楼梯转换时运动方式的转换比较复杂。

发明内容

本实用新型针对目前上下楼梯轮椅从平地行走向上下楼梯转换时运动方式的转换比较复杂的问题，提供了一种结构简单，操作方便，制造容易，成本低廉的转换机构，简化了轮椅结构，降低了轮椅生产成本。

本实用新型的技术方案是：一种楼梯轮椅手轮升降机构，包括安装在轮椅机架1两侧的手轮2、履带3、履带轮4、丝杆手柄5、梨形固定元件6、导套7、丝杆8、螺母9和摆杆10。丝杆8一端与导套7配合，导套7通过梨形固定元件6铰接在轮椅机架1上，能与轮椅机架1相对转动。丝杆8另一端与螺母9配合，螺母9通过梨形固定元件6与摆杆10一端铰接，能相对摆杆相对转动。摆杆10这一端同时安装在手轮轴11上，另一端安装在中间传动轴Ⅰ12上。

所述轮椅机架1两侧安装有左右两套手轮升降机构，对称安装在轮椅机架1两侧，且左右丝杆的螺旋方向相反。

本实用新型提供一种楼梯轮椅手轮升降机构，能完成轮椅从平地行走向上下楼梯转换时，手轮与履带运动方式的切换。

本实用新型的工作原理是：轮椅平地行走时通过手轮2上的行走轮与地面接触，可保证轮椅运动的方便与快捷。轮椅上下楼梯时，通过丝杆手柄5转动丝杆8，通过丝杆8与螺母9的螺旋传动，使丝杆8沿轴向上下移动，从而带动摆杆10绕着中间传动轴Ⅰ12摆动，实现手轮2的升降。完成手轮2行走方式与履带3行走方式的切换。

本实用新型的有益效果是：巧妙的将摆杆机构运用于轮椅中来实现手轮升降，进而完成轮椅手轮行走与履带行走方式的切换。解决了上下楼梯轮椅运动方式切换复杂的问题，简化了轮椅结构，降低了轮椅制造成本。

附图说明

图1是本实用新型安装于轮椅上的主视示意图；

图2是本实用新型升降机构处于手轮行走状态时的主视示意图；

图3是本实用新型升降机构处于履带行走状态时的示意图；

图4是本实用新型升降机构手柄工作时的主视图；

图5是本实用新型升降机构手柄收起时的主视图；

图中各标号为：1:轮椅机架、2:手轮、3:履带、4:履带轮、5:丝杆手柄、6:梨形固定元件、7:导套、8:丝杆、9:螺母、10:摆杆、11:手轮轴、12:中间传动轴Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-5所示，一种楼梯轮椅手轮升降机构，包括安装在轮椅机架1两侧的手轮2、履带3、履带轮4、丝杆手柄5、梨形固定元件6、导套7、丝杆8、螺母9和摆杆10。丝杆8一端与导套7配合，导套7通过梨形固定元件6铰接在轮椅机架1上，丝杆8另一端与螺母9配合，螺母9通过梨形固定元件6与摆杆10一端铰接，摆杆10这一端同时安装在手轮轴11上，另一端安装在中间传动轴Ⅰ12上。轮椅机架1两侧安装有左右两套手轮升降机构，对称安装在轮椅机架1两侧，且左右丝杆的螺旋方向相反。

实施例2：如图1-5所示，一种楼梯轮椅手轮升降机构，包括安装在轮椅机架1两侧的手轮2、履带3、履带轮4、丝杆手柄5、梨形固定元件6、导套7、丝杆8、螺母9和摆杆10。丝杆8一端与导套7配合，导套7通过梨形固定元件6铰接在轮椅机架1上，丝杆8另一端与螺母9配合，螺母9通过梨形固定元件6与摆杆10一端铰接，摆杆10这一端同时安装在手轮轴11上，另一端安装在中间传动轴Ⅰ12上。