[实用新型]一种垂直于道路的立体停车设备

权利要求书

1.一种垂直于道路的立体停车设备，其特征在于，包括固定在地面上的车库支架、沿垂直于道路方向滑动设置在所述车库支架顶部的平移旋转装置、转动设置在所述平移旋转装置下方且由所述平移旋转装置驱动旋转的起重装置、悬挂在所述起重装置下方且由所述起重装置控制升降的停车吊篮。 

2.根据权利要求1所述立体停车设备，其特征在于，所述车库支架顶部设有垂直于道路的平移滑轨。 

3.根据权利要求1所述立体停车设备，其特征在于，所述车库支架包括固定在地面上且位于原有车位四周的多根立柱、设置在所述立柱中间位置且用于支撑所述停车吊篮的中间结构架。 

4.根据权利要求2所述立体停车设备，其特征在于，所述平移旋转装置包括滑动设置在所述平移滑轨上的平移支架、驱动所述平移支架沿所述平移滑轨滑动的平移驱动机构、驱动所述起重装置相对于平移支架旋转的旋转机构。 

5.根据权利要求4所述立体停车设备，其特征在于，所述平移支架上设有与所述平移滑轨相配合的多个滚轮，所述滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述平移驱动机构包括驱动所述主动滚轮沿平移滑轨滚动的平移驱动电机。 

6.根据权利要求5所述立体停车设备，其特征在于，所述平移滑轨靠近道路一侧的前端设有与平移支架前端相配合的平移前限位开关，当由所述平移驱动电机驱动的平移支架前端与所述平移前限位开关配合时，所述平移前限位开关控制所述平移驱动电机停止工作；所述平移滑轨靠近道路一侧的后端设有与所述平移支架后端相配合的平移后限位开关，当由所述平移驱动电机驱动的平移支架后端与所述平移后限位开关配合时，所述平移后限位开关控制所述平移驱动电机停止工作。 

7.根据权利要求4所述立体停车设备，其特征在于，所述旋转机构包括转动设置在所述平移支架上的曲柄、驱动所述曲柄绕其轴心转动的旋转驱动机构、固定在所述起重装置上的旋转主轴、与所述旋转主轴同步转动的摇杆、两端分别于所述曲柄自由端和摇杆自由端转动连接的连杆。 

8.根据权利要求7所述立体停车设备，其特征在于，所述平移支架上设有限制所述曲柄旋转角度的到位开关，当所述曲柄触发所述到位开关时，所述到位开关控制所述旋转驱动机构停止工作。 

9.根据权利要求4所述立体停车设备，其特征在于，所述起重装置包括通过旋转主轴与所述平移支架转动连接的起重架、设置在所述起重架上的升降驱动机构、转动设置在起重架上且由所述升降驱动机构驱动的卷轴、连接设置在所述卷轴和停车吊篮之间的拉绳。 

10.根据权利要求9所述立体停车设备，其特征在于，所述卷轴包括转动设置在所述起重架上的主卷轴和副卷轴，所述拉绳的一端左旋缠绕在主卷轴上后连接设置在停车吊篮一侧而另一端右旋缠绕在主卷轴上后绕过副卷轴连接设置在停车吊篮的另一侧。