[实用新型]小颗粒种子带包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种种子的包装机器，即是一种将小颗粒种子采用编织的方式将其制成种子带的机器。

背景技术

近年来随着劳动成本的不断增加，种子成本价格的不断上升，农业产业的规模化控制成本的需要十分必要。为此，目前出现了一种将种子包装到种子带内的播种方式。也就是说，事先将种子放入一种可降解类的无纺织袋中，加工成一捆，加工好的种子带只需要铺埋于地膜下一定深度土壤中即可完成播种。种子带加工技术的最大的优点是取种和播种可分开，可在工厂内实现精量取种和精确的株距配置，播种时只需将种子带按要求深度放入土壤中即可，具有省种、省工、省力、高效的特点，符合现在农业生产要求。加快种子带技术的研究开发，有利于推动我国植物生产、种子、耕作、栽培及其产业化建设，对于建立适合我国农业生产特点的精准栽培技术，提升农业生产水平，带动相关学科发展和促进科技进步具有重要的现实意义。

然而，现有的种子带包装机械，对于小颗粒种子（例如胡萝卜的种子）来说，很难实现精量包装，经常会出现种子间距不均匀的问题，而且一般同时借助滚轮收集装置实现种子带的传送，种子带的速度位移不易控制，这也导致了种子间距不均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于小颗粒种子、且可实现精量控制包装的小颗粒种子带包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种小颗粒种子带包装机，包括取种机构、包装机构、收线机构、成品收集机构以及控制各机构动作的控制机构；所述取种机构包括若干真空吸嘴、用以固定各真空吸嘴的吸嘴固定座、用以带动该吸嘴固定座移动的吸嘴移动装置，该吸嘴固定座一侧设有料斗；各真空吸嘴与真空发生器相连，且在每个真空吸嘴旁边各设置一个真空感应器，在各真空吸嘴的下方设置有种子带固定件；所述的包装机构包括受电机带动旋转的摆臂，该摆臂上设有线轴用以放置纺织线，种子带从摆臂的旋转中心通过；所述的收线机构包括上滚筒、下滚筒及可带动下滚筒旋转的收线电机，种子带夹在上下滚筒之间；所述的成品收集机构包括收集筒及可带动收集筒旋转的收集电机。

所述的真空吸嘴与种子带固定件之间设置一落孔板，该落孔板上相对每个真空吸嘴位置都设置一个落孔。

所述种子带固定件的横截面为V形。

所述种子带固定件的进料端设置有一个种子带放线辊。

所述的吸嘴移动装置为与吸嘴固定座相连的气缸。

所述的气缸与吸嘴固定座之间设置有一个四连杆机构。

所述的摆臂设置有两个，且两个摆臂呈180度设置，每个摆臂上都设置有一个用以放置纺织线的线轴。

所述的摆臂设置在一个大同步带轮上，该大同步带轮上缠绕同步带，同步带同时缠绕在一小同步带轮上，该小同步带轮与所述的电机连动；所述的大同步带轮上设有穿孔以令所述的种子带穿过。

所述的收线机构还设置有一个可带动上滚筒上下动作的收线气缸。

所述的收集筒前端设置一个收集气缸，在该收集气缸的伸缩杆上设置一个通孔，将所述的种子带穿过该通孔。

采用上述方案后，由于本实用新型根据现有种子带设备出现的问题，主要利用现代新型技术的应用融合控制系统精确控制，实现准确的动作达到理想的结果。具体而言，具有如下优点：

第一，由针头状的真空吸嘴对种子进行取种，同时由传感器对每个针孔气体流量大小进行检测，当所有真空吸嘴都有吸附种子时才进行下一步骤，因此能达到高精度的作业要求，并且特别适用于小颗粒种子作业；

第二，将种子带传送与成品收集装置分离，应用收线电机控制下滚筒进行种子带速度位移的控制，用收集滚轮进行成品种子带的收集；

第三，可以应用双线缠绕的方法对种子带进行包裹，双线可以提高成品种子带的抗拉能力不容易发生扯断现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型取种机构的结构示意图；

图3是本实用新型包装机构的结构示意图；

图4是本实用新型收线机构的结构示意图；

图5是本实用新型成品收集机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。