[实用新型]舞台设备全功能行程控制检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及舞台设备速度和位置检测、行程控制、上限位防冲顶保护、驱动机电机待机和运行指示的一种舞台设备全功能行程控制检测机构。本实用新型广泛应用在舞台机械台上设备电动吊杆等吊挂类数字精确控制设备中，在舞台机械台下设备中也有应用。 

背景技术

目前的舞台机械台上电动吊杆行程控制都采用安装在电动吊杆驱动机上的行程开关进行单一的上下行程控制，而检测机构设置在舞台栅顶吊点滑轮之上，上限位防冲顶保护断火器安装在舞台栅顶吊点滑轮之下来进行吊杆行程控制、位置和速度检测及吊杆杆体防冲顶保护。近年来有安装在电动吊杆驱动机上的集成式行程控制检测机构，但因结构大而松散而安装在电动吊杆驱动机上时占用设备层天桥的空间较多，功能不全，检测和控制精度不高，其主要的弊端是安装和调试繁琐，费时费力。 

发明内容

为了克服舞台设备行程控制机构功能不全、占用空间大、检测和控制精度低、可靠 性差、安装和调试费时费力的不足，本实用新型提供一种速度和位置检测、行程控制、上限位防冲顶保护、驱动机电机待机和运行指示的集成式舞台设备全功能行程控制检测机构，本实用新型不仅结构简单、占用空间小，而且安装和调试简单方便。 

本实用新型解决技术问题的技术方案是方案一： 

大锥齿轮（17）安装在输入轴（18）上，与大锥齿轮（17）相啮合的小锥齿轮（14）安装在检测轴（2）上；编码器组件（15）与检测轴（2）连接；齿轮A（3）安装在检测轴（2）上，与齿轮A（3）相啮合的齿轮B（5）安装在丝杆轴（4）上，在丝杆轴（4）上安装了两组螺母（16）和触碰头（12）组合件；沿丝杆轴（4）对称设置了上限位和下限位各一个减速开关（11）和行程开关（13）；拨杆（6）和断火器推杆（7）设置在上限位行程开关（13）同一位置处；断火器组件（9）与电机电源电路连接；待机指示灯（8）连接在电机三相电源的固定相线中，运行指示灯（10）连接在电机三相电源的正反转可切换相线中。

沿丝杆轴对称布置上限位和下限位减速开关和行程控制开关，在丝杆轴上安装两组螺母和触碰头组合件，调节两组螺母和触碰头组合件之间的距离可调节控制行程的大小，在上限位行程开关位置处安装防冲顶保护的断火器触碰机构，在检测轴上安装可进行速度和位置检测的编码器组件，检测轴和丝杆轴之间用一对齿轮啮合传动，丝杆轴和输入轴上安装一对相啮合的锥齿轮；传动路线是输入轴通过锥齿轮带动检测轴转动，检测轴通过齿轮带动丝杆轴转动，丝杆轴带动两组螺母和触碰头组合件沿丝杆轴左右移动触碰减速开关和行程开关以及防冲顶断火器触碰头。减速开关和行程控制开关各控制引线与舞台设备驱动机电机的控制回路相连接，编码器引线与舞台设备PLC控制系统相连接，断火器连接在电机的电源电路中。安装待机指示灯和运行指示灯，待机指示灯连接在电机三相电源的固定相线中用来指示驱动机通电待机，运行指示灯连接在电机三相电源的正反转可切换相线中用来指示驱动机通电运行。

本实用新型解决技术问题的技术方案是方案二： 

小链轮（20）安装在丝杆轴（4）上；编码器组件（15）与丝杆轴（4）连接；在丝杆轴（4）上安装了两组螺母（16）和触碰头（12）组合件；沿丝杆轴（4）对称设置了上限位和下限位各一个减速开关（11）和行程开关（13）；拨杆（6）和断火器推杆（7）设置在上限位行程开关（13）同一位置处；断火器组件（9）与电机电源电路连接；待机指示灯（8）连接在电机三相电源的固定相线中，运行指示灯（10）连接在电机三相电源的正反转可切换相线中。

沿丝杆轴对称布置上限位和下限位减速开关和行程控制开关，在丝杆轴上安装两组螺母和触碰头组合件，调节两组螺母和触碰头组合件之间的距离可调节控制行程的大小，在上限位行程开关位置处安装防冲顶保护的断火器触碰机构，在丝杆轴上安装可进行速度和位置检测的编码器组件。传动路线是丝杆轴带动两组螺母和触碰头组合件沿丝杆轴左右移动触碰减速开关和行程开关以及防冲顶断火器触碰头。减速开关和行程控制开关各控制引线与舞台设备驱动机电机的控制回路相连接，编码器引线与舞台设备PLC控制系统相连接，断火器连接在电机的电源电路中。安装待机指示灯和运行指示灯，待机指示灯连接在电机三相电源的固定相线中用来指示驱动机通电待机，运行指示灯连接在电机三相电源的正反转可切换相线中用来指示驱动机通电运行。

丝杆轴（4）上设置了调节行程的两组螺母（16）和触碰头（12）组合件，并在安装板（1）开了触碰头（12）滑动槽，在螺母（16）外圆面上开了止动卡槽，在触碰头（12）上安装了防止螺母（16）转动的止动压板（19），在拨杆（6）和断火器推杆（7）上开了销轴滑动长形孔。