[实用新型]电缆卷放自动排线机

说明书

技术领域

本实用新型属于电缆卷放机械，特别涉及一种矿山应用的电缆卷放自动排线机。

背景技术

 目前矿山使用的电缆卷放车，都是利用机械手，人工操作，不仅劳动强度大，而且经常出现电缆不规则排列，电缆垒起来，造成电缆损伤，降低电缆使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种不用人工操作，全部自动化，电缆排线规则整齐，电缆无损伤的电缆卷放自动排线机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种电缆卷放自动排线机，包括机座、联轴器和液压马达，其特征在于在机座上装有丝杠螺母驱动机构，在机座的两端固定有轴承座，轴承座上装有轴承三,轴承三中活动地装有行走丝杆，行走丝杆与丝母螺纹活动连接，行走丝杆右端与联轴器连接，左端头装有丝杆转数齿盘；丝母固定在固定架上，固定架上盖左段设有一个导向槽，在导向槽的上面用螺栓一和垫圈固定一个中心设有螺纹的移动座，移动座上平面固定一个垂直导滚轴，垂直导滚轴上下两端装有轴承一，在轴承一上装有垂直导滚，垂直导滚上部制成弧形；固定架上盖右段焊接一个中心设有孔的固定座，固定座上面同移动座一样固定装有垂直导滚轴，轴上下两端装有轴承一，轴承一上装有垂直导滚，在移动座和固定座之间装有水平导滚轴；水平导滚轴的两端装有轴承二，轴承二上固定有水平导滚，在移动座中心的螺纹和固定座中心的孔中活动地装一个张口调整丝杆，张口调整丝杆的右端固定一个手轮，移动座的左侧下方固定一个限位板；固定架的底板用螺栓二与行走架固定在一起；行走架上固定有行走轮轴；其上装有轴承四，轴承四上装有行走轮；上下行走轮之间装有导轨，导轨固定在机座上；两个行走架下端固定一个连接板；在机座上还装有一个缠绕电缆的一个卷筒，卷筒轴上装有卷筒驱动齿轮；电气控制包括在轴承座上装的左端限位传感器,右端限位传感器，在丝杠转数齿盘上面装有丝杠转数传感器；在卷筒驱动齿轮上面装有卷筒转数传感器；在机座上装有控制器、遥控器、比例电磁阀,比例电磁阀与液压马达连通,并装有手动杆；控制器和遥控器之间装有遥控接收器；控制器用导线分别于左端限位传感器、右端限位传感器、丝杠转数传感器、卷筒转数传感器和比例电磁阀连通；丝杠螺母驱动机构也可换成链条驱动机构或齿轮齿条驱动机构。链条驱动机构：链条两端分别与链轮和主动链轮咬合，链轮和主动链轮固定在机座两端的链轮轴承座上，由液压马达带动链轮转动，固定架下面固定一根行走轮轴，轴两端装有轴承二，轴承二上装有行走轮，行走轮滚动地装在槽行导轨中。齿条驱动机构：齿条固定在工字形导轨下面，由液压马达带动齿轮转动，齿轮与齿条咬合，带动固定架左右移动；固定架下面两侧各固定一根行走轮轴，行走轮轴上装有轴承二，轴承二上装有行走轮，行走轮滚动地装在工字形导轨中。

本实用新型的有益效果是：该实用新型卷放电缆实现了自动化排线，电缆排放规范整齐，不会损伤，使用寿命长，特别适合于矿山，工厂等卷放电缆；适应电缆各种直线的需要，应用广泛。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是电缆卷放自动排线机实施例一的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1实施例二的主视图；

图4是图3的左侧视图；

图5是图1实施例三的主视图；

图6是图5的左侧视图。

图中：1-机座；2-轴承座；3-行走丝杆；4-导轨；5-丝母；6-固定架；7-导向槽；8-垫圈；9-螺栓；10-移动座；11-轴承一；12-垂直导滚轴；13-垂直导滚；14-电缆；15-水平导滚；16-轴承二；17-水平导滚轴；18-固定座；19-张口调整丝杆；20-手轮；21-螺栓；22-轴承三；23-联轴器；24-液压马达；25-行走轮轴；26-轴承四；27-行走轮；28-行走架；29-连接板；30-水平导滚支座；31-丝杆转数齿盘；32-丝杆转数传感器；33-卷筒驱动齿轮；34-卷筒转数传感器；35-左端限位传感器；36-限位板；37-右端限位传感器；38-手动杆；39-比例电磁阀；40-控制器；41-遥控器；42-遥控接收器；43-链轮；44-链轮轴承座；45-链条；46-槽形导轨；47-行走轮二；48-行走轮轴一；49-主动链轮；50-电缆卷筒；51-行走齿轮；52-齿条；53-行走轮轴二；54-工字形导轨。

具体实施方式