[实用新型]一种自带送料、取料装置的压痕机

权利要求书

1.一种自带送料、取料装置的压痕机，包括有机架，所述的机架上设有静压板、动压板、主动轮、联动臂，所述的联动臂一端与动压板连接，另一端与主动轮连接，其特征在于：所述的机架上还设有主转轴，送料装置、取料装置以及用于控制主转轴转动的控制装置，所述的主动轮与主转轴联动配合，所述的送料装置包括有第一吸料臂，用于驱动第一吸料臂将待压痕的片材吸送到动压板上的第一驱动装置，第一驱动装置与主转轴联动配合，所述的取料装置包括有第二吸料臂，用于驱动第二吸料臂将已经压痕过的片材从动压板上取出的第二驱动装置，第一吸料臂、第二吸料臂上均设有吸气孔，第二驱动装置与主转轴联动配合。

2.根据权利要求1所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：所述的第一驱动装置包括有传动杆、第一凸轮、第二凸轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动臂、第二驱动臂，第一凸轮、第二凸轮与主转轴联动配合，主转轴转动带动第一凸轮、第二凸轮转动，第一连杆一端与机架铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一驱动臂铰接，第一驱动臂与机架铰接，传动杆一端为驱动端，另一端为连接端，传动杆的驱动端与第一驱动臂铰接，传动杆的连接端与第一吸料臂联动，第三连杆一端与机架铰接，另一端与第二驱动臂铰接，第二驱动臂与传动杆铰接，传动杆与第二驱动臂的铰接处位于传动杆的驱动端、连接端之间，所述的第一连杆上设有第一传动轮，第三连杆上设有第二传动轮，还包括有用于分别使第一传动轮与第一凸轮贴合、第二传动轮与第二凸轮贴合的第一弹簧、第二弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：所述的第二驱动装置包括有主动链轮、从动链轮、链条，链条套设在主动链轮、从动链轮上，所述的主动链轮与主转轴联动配合，主转轴带动主动链轮转动，所述的第二吸料臂与链条联动配合，链条转动带动第二吸料臂转动。

4.根据权利要求2所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：所述的第一驱动臂上开设有第一弧状槽孔，所述的第二连杆与第一驱动臂铰接一端向第一弧状槽孔内延伸有第一定位杆，第一定位杆穿过第一弧状槽孔的一端套设有第一定位件形成第二连杆与第一驱动臂的铰接。

5.根据权利要求2或4或所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：所述的传动杆上套设有套环，套环设置在传动杆的驱动端、连接端之间，套环上设有连接片，第二驱动臂与连接片铰接，所述的连接片上设有第二弧状槽孔，所述的第二驱动臂与连接片铰接一端向第二弧状槽孔内延伸有第二定位杆，第二定位杆穿过第二弧状槽孔的一端套设有第二定位件形成第二驱动臂与连接片的铰接。

6.根据权利要求1或2或4所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：压痕机还包括有用于校准待压痕的片材在动压板上位置的校准装置，校准装置包括有在所述的动压板上横向设有导轨、与导轨滑移配合的推动件、用于复位推动件的复位件，所述的联动臂上设有用于在动压板向静压板方向运动时，将推动件向内侧推动的限位板，所述的限位板向外侧倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：所述的推动件包括有推杆、L”的调节杆，推杆沿横向设置，所述的调节杆的一边置于导轨内，所述的调节杆的另一边沿竖向设有若干安装孔，所述的推杆经紧固件与调节杆上的安装孔固定。

8.根据权利要求1或2所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：所述的机架上设有用于放置待压痕的片材的第一放料台，所述的机架上设有用于控制第一放料台升降的第一调节装置。

9.根据权利要求8所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：所述的机架上设有用于放置已经压痕过的片材的第二放料台，所述的第二放料台位于第二吸料臂下方，所述的机架上设有用于控制第二放料台升降的第二调节装置。

10.根据权利要求9所述的自带送料、取料装置的压痕机，其特征在于：所述的第一调节装置、第二调节装置均包括有丝杆、用于检测片材高度的传感器、用于根据传感器采集的信号来驱动丝杆转动的驱动件，所述的丝杆分别穿过第一放料台、第二放料台，丝杆与第一放料台、第二放料台螺纹配合，丝杆转动带动第一放料台、第二放料台升降。