[实用新型]一种机械臂及机器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示装置制造领域，尤其涉及一种机械臂及机器装置。

背景技术

近几年来，越来越多的人开始关注显示装置的轻薄化，具有更薄外观的超薄电视、超薄显示器、超薄笔记本、超薄手机等产品已逐渐成为市场的主流。

在显示装置的生产过程中，作为显示装置重要组件的透明基板的厚度将直接影响显示装置整体的厚度。透明基板通常是由厚度较薄的玻璃制成，为了获得厚度更薄的产品，目前的玻璃厂商在保证玻璃坚固性的同时，已能够生产出厚度在0.3mm左右甚至更薄的玻璃基板。在玻璃基板的加工过程中，通常采用具有托举和运输功能的基板搬运机器人对玻璃基板进行搬运，如图1所示，基板搬运机器人10包括机器人本体11和安装在该机器人本体11上的至少一个矩形的机械臂12，多个机械臂12可以配合着托举起整张玻璃基板13，再通过可移动的机器人本体11完成玻璃基板13的搬运。这样一种基板搬运机器人的不足之处在于，当玻璃基板的厚度在0.5mm以下时，玻璃基板未受机械臂托举之处容易在自身重力作用下发生较大的形变，从而严重影响显示装置产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种机械臂及机器装置，可以增大机械臂的托举面积，避免基板发生形变。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例的一方面，提供一种机械臂，所述机械臂包括机械臂主体，所述机械臂还包括：

设置在所述机械臂主体上的至少一个支撑架，所述支撑架的支撑面和所述机械臂主体构成搬运平面。

所述支撑架设置于所述机械臂主体的至少一侧。

所述机械臂还包括：

设置在所述机械臂主体上的第一支撑物；和，

设置在所述支撑架的远离所述机械臂主体一端的第二支撑物；

所述第一支撑物和所述第二支撑物的表面相平。

所述第一支撑物和所述第二支撑物均为吸附结构。

所述机械臂还包括：

设置在所述机械臂主体表面的滑动导轨，所述支撑架设置于所述滑动导轨之内，所述支撑架可在所述滑动导轨内沿所述机械臂主体的长度方向自由移动。

所述支撑架是线型支撑棒或多边形支撑架。

所述线型支撑棒为滑动套接结构。

所述多边形支撑架的至少两个边为滑动套接结构。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种机器装置，包括：机器装置本体以及设置于所述机器装置本体上的至少一个如上所述的机械臂。

本实用新型实施例提供的机械臂及机器装置，机械臂包括机械臂主体以及设置在该机械臂主体上的至少一个支撑架，该支撑架的支撑面和该机械臂主体构成搬运平面。这样一来，在机械臂主体的面积外增加了支撑架的面积，可以有效增加机械臂的托举面积，减小了玻璃和机械臂之间的应力，采用具有这样一种机械臂的机器装置，在进行基板搬运的过程中可以有效避免基板由于未受机械臂托举而在自身重力作用下发生形变，从而保证了显示装置产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中基板搬运机器人的使用示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机械臂的结构示意图；

图3a为本实用新型实施例提供的一种机械臂的主视图；

图3b为本实用新型实施例提供的另一机械臂的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的另一机械臂的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一机械臂的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种机械臂的侧视图；

图7为本实用新型实施例提供的一种机械臂的线型支撑棒结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一机械臂的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的又一机械臂的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种机器装置的使用示意图。

附图标记：

10：基板搬运机器人；11：机器人本体；12、20、80、90：机械臂；13、101：玻璃基板；

21：机械臂主体；211：滑动导轨；22：支撑架；221：支撑面；

231、831、931：第一支撑物；232、832、932：第二支撑物；