[实用新型]感应电机参数辨识的直流母线电压均压控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种逆变器控制装置，特别是一种控制逆变器直流母线电压均压的装置。

背景技术

二极管箝位三电平逆变器因具有主功率电路IGBT耐压低、输出电压谐波含量小等特点而广泛应用于高压、大功率PWM整流及逆变场合，而矢量控制将电机的励磁电流和转矩电流解耦，用转子磁场定向方法实现转矩的瞬时控制，因此三电平逆变器供电的异步电机矢量控制比较适合高性能的高压大功率变频调速度场合。但是矢量控制需要辨识电机参数，而电机参数辨识算法需要合适的逆变器控制方法，当三电平逆变器直流母线电容不均压时，上、下电容中一个电容电压小于一半的直流母线电压，而另外一个电容电压大于一半的直流母线电压，因此电压大于一半直流母线电压的电容增加了IGBT管子电压应力又使电机参数难以准确辨识，因此电机参数辨识时三电平逆变器直流母线电容的均压控制相当重要。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种在辨识感应电机参数试验中控制逆变器直流母线电压均压的装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型感应电机参数辨识的直流母线电压均压控制装置包括二极管箝位型三电平逆变器和与逆变器相连接的电机，所述二极管箝位型三电平逆变器与控制器相连接，所述二极管箝位型三电平逆变器的两个直流母线电容上都设置有电压传感器，所述电压传感器与控制器相连接。

进一步的，所述电压传感器为霍尔电压传感器。

采用上述结构后，通过电压传感器分别检测逆变器两个直流母线电压上的电压值，然后控制器通过比较这两个电压值选择逆变器的开关状态给其中一个电压值较高的直流母线电容放电，从而保证直流母线电容电压均压。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为信号发生器，2为驱动信号产生装置，3为逆变器，4为电机，5为电压传感器，6为电流传感器，7为FFT变换器，8为运算器，9为电流环补偿网络，10为控制器

具体实施方式

本实用新型是在辨识感应电机参数过程中对逆变器直流母线电压进行控制的装置，本实用新型辨识感应电机参数的装置包括逆变器3和与逆变器相连接的电机4，这里逆变器3采用二极管箝位型三电平逆变器。快速辨识电机参数的装置还包括信号发生器1，所述信号发生器1通过驱动信号产生装置2连接到逆变器3的输入端，信号发生器1产生的信号经驱动信号产生装置2调制后驱动逆变器3。

所述电机三相绕组上设置有电流传感器6，所述逆变器直流母线上设置有电压传感器5，所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述电压传感器为霍尔电压传感器。通过电流传感器6检测电机绕组电流，通过电压传感器5检测逆变器直流母线电压。所述电流传感器6和电压传感器5通过FFT变换器7与运算器8相连接。

所述信号发生器1与驱动信号发生装置2之间设置有电流环补偿网络9，电流传感器6与电流环补偿网络9相连接。电流环补偿网络输出作为电压参考信号，利用该信号进行调制驱动逆变器，这样经电流环补偿后的输出可以使电机工作在给定电流的稳定状态。这里的电流环补偿网络采用PI比例积分控制器。

所述二极管箝位型三电平逆变器3与控制器10相连接，所述二极管箝位型三电平逆变器的两个直流母线电容上都设置有电压传感器，所述电压传感器与控制器10相连接。电压传感器检测两个直流母线电容上的电压，并将数据传输给控制器10，控制器将两个直流母线电容上的电压进行比较，然后控制调整逆变器的开关状态，使得逆变器在不影响感应电机参数辨识的前提下对其中一个电压值较高的直流母线电容放电，从而保证直流母线电容电压均压。