[实用新型]模块化自动转向推进器

说明书

技术领域

本实用新型涉及水面小型船用动力系统，尤其适用于小型水面机器人的模块化自动转向推进器。

背景技术

目前很多小型水面载人船只的推进系统主要依靠电动挂桨机，如橡皮艇，钓鱼船，水产养殖船、测量工作船等等。这些外挂式电动推进器采用人工机械式调节推进速度和方向，在船只行驶过程中，操控者必须守在固定操控位置，大大束缚了操控者的活动区域。

   又，目前的自动化程度较高的小型非载人工作船只，其外形、功能和推进形式都不尽相同，而且往往船只的推进装置、推进转向装置、电池及控制通讯电路都各自固定于船上不同位置，导致整个推进系统占用空间大、通用性差。

小型水面机器人的需要一种自动转向灵活结构紧凑重量轻的推进系统，同时能够适应水面的恶劣物理环境。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种模块化自动转向推进器，

为了达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种模块化自动转向推进器，其中，其主要包括：用以提供动力的推进器驱动模块；用以进行转向动作的推进转向装置；分别与该推进器驱动模块及推进转向装置电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及推进转向装置的转向进行控制的控制模块；以及与该控制模块电性连接进行通信而操控推进器进行前进、后退、左转、右转动作的遥控模块。

较佳的，本实用新型提供了一种模块化自动转向推进器，其中，所述控制模块主要包括壳体、电池组、中央处理和电源管理单元、无线射频通讯模块、天线、充电接口、电源输出及推进控制混合接头。

    较佳的，本实用新型提供了一种模块化自动转向推进器，其中，所述推进转向装置包括固定座、推进器底壳、推进器盖、联轴器、挡片、转向控制舵机、电动桨以及一电源输入及推进控制混合接口。

较佳的，本实用新型提供了一种模块化自动转向推进器，其中，所述遥控器主要包括遥控器壳体、一组控制按键、无线通讯单元及天线、中央处理单元。

相较于先前技术，本实用新型提供了一种模块化自动转向推进器，推进转向装置一体化结构紧凑重量轻，较好的满足小型水面机器人及船只的需求，模块化快速安装，便于设备使用回收运输保存，防水设计，适应水面恶劣物理环境，防止漂浮水草缠住螺旋桨轴，环境适应性得到一定提高，采用遥控操控推进及转向，便于操控，适用范围广。

附图说明

图1为模块化自动转向推进器的结构示意图

图2为本实用新型的方框示意图

图3为推进器结构示意图

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型提供了一种模块化自动转向推进器，推进转向装置一体化结构紧凑重量轻，较好的满足小型水面机器人及船只的需求，模块化快速安装，便于设备使用回收运输保存，防水设计，适应水面恶劣物理环境，防止漂浮水草缠住螺旋桨轴，环境适应性得到一定提高，采用遥控操控推进及转向，便于操控，适用范围广。

其中，所述模块化自动转向推进器主要包括：用以提供动力的推进器驱动模块；用以进行转向动作的推进转向装置102；分别与该推进器驱动模块及推进转向装置102电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及推进转向装置102的转向进行控制的控制模块101；以及与该控制模块101电性连接进行通信而操控推进器进行前进、后退、左转、右转动作的遥控模块103。

其中，所述控制模块101主要包括壳体1、电池组3、中央处理和电源管理单元2、无线射频通讯模块4、天线5、充电接口7、电源输出及推进控制混合接头6。

    又，所述推进转向装置102包括固定座21、推进器底壳22、推进器盖23、联轴器24、挡片25、转向控制舵机26、电动桨以及一电源输入及推进控制混合接口。

所述固定座21固定于船体尾部，推进器底壳22通过特殊形状的插槽配合可以实现快速安装到固定座21上。联轴器24与推进器27紧固连接，与转向控制舵机26插销连接配合挡片25实现扭矩传递和推进器27的固定。转向控制舵机26接受PWM信号转动带动推进器27转向。推进器盖23上装有防水快速插头并且密封式安装在推进器底壳22上。

使用时，首先将快速安装自动转向电动推进器插入固定座21，然后将船上防水快速插头与快速安装自动转向电动推进器连接，快速安装自动转向电动推进器即可进入工作状态。

再者，所述遥控器103主要包括遥控器壳体、一组控制按键、无线通讯单元及天线、中央处理单元。根据使用领域和适用性的不同，采用尺寸、功能、遥控距离合适的遥控器，但至少可包括前后左右的遥控功能。