[实用新型]一种换向器送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及换向器制造技术领域，更具体地说，涉及一种换向器送料装置。

背景技术

目前，电机用换向器（整流子）结构中基础元件是铜型体零件（即换向片）。换向片在结构中以有序的圆柱形排列，并有着上下的方向性区分（换向器的两端不同）。要求换向器上相邻的换向片之间绝缘，一般在换向片之间设置钩、槽，将相邻的换向片隔离分开，同时对换向器的内外径尺寸也有较高的要求。因此，换向器制造工序中的内外径加工岗位、铣槽岗位是换向器生产环节的重要环节。

换向器的制造包括多种工序，需要送料机构将换向器从上一个工序运送到下一个工序。但是，在送料筛选过程中易导致换向器表面损伤、划痕、污点等损坏现象，使得换向器在铣槽过程中检测时发生错误，导致在铣槽中发生铣偏、铣大等现象（即在铣槽过程中常发生槽铣偏、槽铣宽等现象），最终使得换向器的质量合格率较低。

综上所述，如何提供一种换向器送料装置，以减小换向器在输送过程中被损伤的几率，提高换向器的质量合格率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器送料装置，以减小换向器在输送过程中被损伤的几率，提高换向器的质量合格率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种换向器送料装置，包括：

盛放换向器的料盘；

设置于所述料盘内且能够转动的转盘，所述转盘上设置有若干用于勾取所述料盘内换向器的挂钩，所述挂钩沿所述转盘的周向分布；

位于所述转盘的顶端且能够使所述挂钩上的换向器滑入其内部的料道，所述料道在竖直方向上由高到低分布，且向远离所述转盘的方向延伸，所述料道底端设置有供所述转盘转动时所述挂钩通过的开口；

与所述转盘相连，并用于驱动所述转盘转动，使所述挂钩勾取的换向器进入所述料道的第一驱动部件；

与所述料道相连通，供换向器输出的出料轨道。

优选的，上述换向器送料装置中，所述挂钩设置于所述转盘的周向侧面上，且沿所述转盘的周向均匀分布。

优选的，上述换向器送料装置中，所述料道呈弧形，具体包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段沿所述转盘的周向分布，所述第二弧形段向远离所述转盘的方向延伸，且所述第二弧形段和所述料盘分别位于所述转盘的两侧。

优选的，上述换向器送料装置中，所述料盘接触所述换向器的外表面上设置有耐磨胶层。

优选的，上述换向器送料装置中，还包括：

设置于所述料道上，用于检测所述料道的出口端是否存在换向器，当不存在换向器时发出第一检测信号的第一传感器；

与所述第一传感器相连，接收所述第一检测信号并根据所述第一检测信号控制所述第一驱动部件启动的第一控制器；

设置于所述料道上，用于检测所述料道与所述挂钩分离处是否存在的换向器，当存在换向器时发出第二检测信号的第二传感器；

与所述第二传感器相连，接收所述第二检测信号并根据所述第二检测信号控制所述第一驱动部件关闭的第二控制器。

优选的，上述换向器送料装置中，所述出料轨道与所述料道相倾斜，且所述出料轨道在竖直方向上由高到低分布。

优选的，上述换向器送料装置，还包括移料机构，所述移料机构具体包括：

设置于所述出料轨道上，且能够沿所述出料轨道的长度方向往复移动的滑轨，所述滑轨上设置有用于与所述料道的出口相对应，并盛放换向器的放置槽，所述放置槽的开口朝向所述出料轨道；

与所述滑轨相连，并用于驱动所述滑轨沿所述出料轨道的长度方向往复移动，使所述放置槽内的换向器移至所述出料轨道的第二驱动部件。

优选的，上述换向器送料装置中，所述移料机构还包括：

设置于所述滑轨上，并用于检测所述放置槽内是否存在换向器，当存在换向器时发出第三检测信号，当不存在换向器时发出第四检测信号的第三传感器；

与所述第三传感器相连，接收所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号控制所述第二驱动部件运行，使所述放置槽内的换向器移至所述出料轨道内的第三控制器；

与所述第三传感器相连，接收所述第四检测信号，并根据所述第四检测信号控制所述第二驱动部件运行，使所述放置槽移至与所述料道的出口相对应的位置的第四控制器。

优选的，上述换向器送料装置，还包括换向机构，所述换向机构具体包括：

横跨于所述出料轨道上的横跨立板；