[实用新型]检测异物的装置及显示面板加工设备

权利要求书

1.一种检测异物的装置，其特征在于，包括：控制单元、超声波发射器、超声波接收器及结果输出单元，所述控制单元分别与所述超声波发射器、超声波接收器连接，所述超声波发射器和所述超声波接收器位于被检测物体的上方；所述超声波发射器用于向所述被检测物体发射超声波，所述超声波接收器用于接收经由所述被检测物体反射回来的超声波，将所接收的超声波转换为电信号并传输给所述控制单元，所述控制单元用于控制所述超声波发射器发射超声波，并对所接收的电信号进行分析以判断所述被检测物体表面是否存在异物，所述结果输出单元与所述控制单元连接，用于至少在判断所述被检测物体表面存在异物时输出判断的结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括控制模块、成像模块以及图像识别模块；

所述控制模块用于与所述超声波发射器连接，所述控制模块用于控制超声波发射器向所述被检测物体发射超声波；

所述成像模块与所述超声波接收器连接，所述成像模块用于接收所述超声波接收器传输的电信号并根据所述电信号生成超声波图像信息；

所述图像识别模块与所述成像模块连接，所述图像识别模块用于接收所述成像模块传输的所述超声波图像信息并根据所述超声波图像信息分析所述被检测物体表面是否存在异物。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括滤波模块，所述滤波模块连接于所述超声波接收器与所述成像模块之间，用于接收所述超声波接收器传输的电信号并过滤所述电信号中的杂波。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述图像识别模块包括：图像特征提取子模块及模式识别子模块；

所述图像特征提取子模块与成像模块连接，所述图像特征提取模块用于接收所述成像模块传输的图像信息并提取图像中各点的颜色信息；

所述模式识别子模块用于接收所述图像特征提取子模块传输的图像中各点的颜色信息并将所述图像的颜色信息与预存的颜色信息进行对比，确定被检测物体表面是否存在异物、异物的大小及位置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：异物报警器；

所述异物报警器与所述结果输出单元连接，用于在检测到异物时接收所述结果输出单元传输的存在异物信息并发出报警信号。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：显示器；

所述显示器与所述结果输出单元连接，所述显示器接收所述结果输出单元传输的分析结果并将所述分析结果以图像形式显示。

7.一种显示面板加工设备，其特征在于，包括：传送带、检测异物的装置及固定结构；

所述传送带用于承载并传送被检测物体；

如权利要求1至6中任一项的所述检测异物的装置；

所述固定结构位于所述传送带的上方，包括第一固定结构和第二固定结构，所述第一固定结构用于固定所述超声波发射器，所述第二固定结构用于固定所述超声波接收器。

8.根据权利要求7所述的显示面板加工设备，其特征在于，还包括：自动停止装置，所述自动停止装置用于在检测到异物时自动停止对存在异物的显示面板所进行的加工。