[实用新型]透镜控制装置、摄像装置、智能手机、数字静态照相机以及数码摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种透镜控制装置、及使用该透镜控制装置的摄像装置、智能手机、数字静态照相机以及数码摄像机。 

背景技术

以前，提出有具备手抖修正功能的摄像装置。图5例示了设置在这种摄像装置中的透镜控制装置(控制透镜的位置的装置)的构成。该透镜控制装置包括低通滤波器114、加法器116、PID[P：Proportinal，I：Integral，D：Differential](比例-积分-微分)滤波器117、及驱动器118。 

低通滤波器114被输入表示透镜的目标位置的目标位置信号，对该目标位置信号实施低通滤波处理。低通滤波器114发挥去除目标位置信号中所包含的高频噪音的作用。 

此外，目标位置信号是基于陀螺仪传感器(Gyrosensor)等的检测结果，为了抑制由手抖导致的图像的渗色而生成的信号。另外，加法器116被输入表示透镜的当前位置的当前位置信号、与由低通滤波器114滤波处理完毕的目标位置信号，且输出这些信号的差。 

另外，PID滤波器117接收加法器116的输出，且以使当前位置信号与滤波处理完毕的目标位置信号的差减小的方式向驱动器118输出。驱动器118根据PID滤波器117的输出，且通过透镜驱动电动机(未图示)的控制来调节透镜的位置。由此，以使当前位置信号与滤波处理完毕的目标位置信号的差减小的方式控制透镜的位置。最终发挥手抖修正功能。 

[背景技术文献] 

[专利文献] 

[专利文献1]日本专利特开2007-329874号公报 

[专利文献2]日本专利特开2011-095682号公报 

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题] 

作为所述透镜控制装置中提高手抖修正性能的对策，除了利用PID滤波器预先提高开环增益(open-loop gain)以外，也可列举预先适当地设定低通滤波器的特性。 

例如，如果低通滤波器的截止频率过低，那么因进行滤波处理会导致目标位置信号中产生相位延迟，而使手抖修正的性能劣化。因此，必须将该截止频率设定为在某种程度上较高的频率，以使目标位置信号中的所需频带的相位不产生变化。 

然而，在所述透镜控制装置中，当欲使透镜移动到预先指定的指定位置(例如，透镜的可动区域的中央)时，将表示该指定位置的信号设定为目标位置信号。由此，能以向该指定位置靠近的方式控制透镜的位置。 

然而，当将表示指定位置的信号设定为目标位置信号时，目标位置非连续性地变化，而在目标位置信号中产生急剧的变化。因此，如果将低通滤波器的截止频率设定得较高，那么在高频段具有较大的成分的信号会被输入到PID滤波器。 

结果，透镜大幅度地振铃(ringing)，且至透镜在指定位置稳定为止的时间(整定时间(settling time))延长。此外，如果为了消除该不良情况而预先将低通滤波器的截止频率一直设定得较低，那么如上所述，手抖修正性能的劣化成为问题。 

本实用新型的目的在于，鉴于所述问题而提供一种抑制手抖修正性能的劣化、且可容易地缩短使透镜移动到指定位置时的整定时间的透镜控制装置及包含该透镜控制装置的摄像装置、智能手机、数字静态照相机以及数码摄像机。 

[解决问题的技术手段] 

为了达成所述目的，本实用新型的透镜控制装置设为如下构成：其设置在包含检测抖动量的传感器的摄像装置中，控制该摄像装置的透镜的位置；且包括：目标位置控制部，其设定为可将与所述传感器的检测结果相对应的第一信号、及表示预先指定的所述透镜的位置的第二信号中的任一个切换为表示所述透镜的目标位置的目标位置信号；低通滤波器，其截止频率可变；以及伺服控制部，其基于由所述低通滤波器滤波处理完毕的所述目标位置信号，以向所述目标位置靠近的方式控制所述透镜的位置；且根据所述目标位置信号为第一信号与第二信号中的哪一个，来变更所述截止频率。 

根据本构成，可抑制手抖修正性能的劣化，且可容易地缩短使透镜移动到指定位置时的整定时间。此外，此处的摄像装置是使用透镜进行被摄体的摄像的装置，该摄像装置的具体形态等并无特别限定。 

另外，作为所述构成，更具体来说，也可设为如下构成：当将第二信号设定为所述目标位置信号时，与将第一信号设定为所述目标位置信号时相比，所述截止频率设定得较低。