[实用新型]一种叶片锁叶片自动装配设备上的叶片自动装配执行装置

权利要求书

1.一种叶片锁叶片自动装配设备上的叶片自动装配执行装置，包括用于固定锁芯的锁芯定位夹具，其特征在于，所述装置还包括机架、直线移动机构、选片装置、锁片导向装置、集片装置、锁片总推装置和外围控制设备，其中直线移动机构、锁芯定位夹具、选片装置、锁片导向装置、集片装置、锁片总推装置和外围控制设备一起固定在机架上；

所述选片装置通过锁片盒和锁片导向装置上的固定板连接固定，锁芯定位夹具和直线移动机构分别在机架的同一水平面的相邻位置上固定，并使锁芯定位夹具在集片器和推杆的正下方。

2.根据权利要求1所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述直线移动机构包括步进电机、滚珠丝杠副、导板、滚珠丝杠固定座和联轴器，滚珠丝杠轴两端由滚珠丝杠固定座固定，联轴器连接步进电机和滚珠丝杠副。

3.根据权利要求1所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述锁芯定位夹具包括固定端和活动端，固定端上有一个圆柱销，活动端包括锁芯座和压簧。

4.根据权利要求1所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述选片装置有至少一个锁片盒，以及至少一套挂杆和气缸，每个锁片盒下端设有一个出片槽，每个气缸上装有一推片座，气缸与推片座通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述锁片导向装置包括横向滑道、弧形滑道、纵向滑道、固定板、吹片装置和导向块，固定板上带有与出片槽相配的矩形槽，横向滑道和弧形滑道固定在固定板上，纵向滑道下端安装在导向块上，上端与弧形滑道相连，两侧分别安装侧挡板，导向块固定在L型支架上。

6.根据权利要求1所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述集片装置包括连接板和集片器，连接板与直线移动机构相连，集片器通过螺纹或者销钉连接固定在连接板上，每片集片器带有一个矩形槽和一个扭簧。

7.根据权利要求1所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述锁片总推装置包括气缸、气缸固定板、圆柱销、推杆、推杆支撑架和推杆导向块，圆柱销两端带孔，两端分别固定在气缸固定板和推杆导向块上，推杆通过一小轴安装在推杆支撑架上，推杆导向块有与推杆间隙配合的矩形槽。

8.根据权利要求1所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述外围控制设备包括电磁阀、机械阀、光纤传感器、光电传感器、微动开关，电磁阀和机械阀安装在机架外面，光纤传感器一个固定在滑板座上，另一个固定在导向块两侧。

9.根据权利要求5所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述锁片导向装置中，横向滑道水平，纵向滑道竖直，弧形滑道的两端分别与横向滑道和纵向滑道相切连接，沿圆周连续，所述矩形槽优选上端为带圆弧面喇叭口的矩形槽。 

10.根据权利要求1所述的叶片自动装配执行装置，其特征在于，所述锁片导向装置中，吹气装置为Y形三通，气管内径为4～6mm。