[实用新型]数控磨床旋转分度机构

说明书

技术领域

本实用新型属于数控磨床技术领域，尤其涉及一种数控磨床旋转分度机构。

背景技术

随着大型高精度轴承、齿轮、阀门、以及其它有高精度锥面的回转体的磨削加工需求的增加，用户要求立式磨床砂轮垂直进给轴要具有旋转分度功能，并且分度精度要求越来越高，分度角度也要求能够摆非整度数。传统斜齿轮传动无法满足高精度要求，大型的高精度消隙蜗轮蜗杆的造价很高，加工困难，同时传统分度定位机构普遍采用鼠牙盘，只能实现整度数分度，不能在摆角范围内实现任意角度分度，并且大规格鼠牙盘价格高昂。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供能在摆角范围内实现任意角度分度的数控磨床旋转分度机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种数控磨床旋转分度机构，床鞍通过与其固定连接的转盘与芯轴旋转连接，其特征是：还包括有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构的一端通过减速机与伺服电机相连，滚珠丝杠机构的靠近电机端处平面铰接在底座上，滚珠丝杠机构的丝杠螺母也与床鞍平面铰接，且该铰接处偏离转盘的旋转中心。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述转盘上设有用于旋转到位后将转盘压紧在滑鞍上的锁紧装置，所述锁紧装置包括由液压驱动的活塞以及和碟簧，活塞和碟簧均安装在压板上的沉孔内，活塞位于靠近转盘一侧，碟簧位于沉孔的底部。

所述转盘与床鞍通过螺钉连接，床鞍通过端盖与编码器连接，编码器通过支撑套筒与芯轴相连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型采用了以上技术方案后，使用伺服电机加滚珠丝杠机构，实现了直线上的精确运动，同时将精确的直线运动转化成了分度旋转，使分度精度很高，可达±5″，而且滚珠丝杠属于批量生产产品，运动定位精度高，价格低廉，还能实现了非整度数连续分度功能。

附图说明

图1是数控立式磨床的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型转盘与芯轴部分的结构示意图；

图4是图3的液压锁紧部分局部放大图，即图3中的I部分局部放大图；

图5是本实用新型的结构示意图，此时丝杠上的螺母运行到了丝杠的中部；

图6是本实用新型的丝杠螺母运行到了丝杠的左端的结构示意图；

图7是本实用新型的丝杠螺母运行到了丝杠的右端的结构示意图；

图8是丝杠的轴承座与底座铰接的结构示意图；

图9是丝杠螺母与床鞍铰接的结构示意图。

图10是本实用新型的简化机构原理图。

图11是图3的编码器部分局部放大图，即图3中的II部分局部放大图。

图中：1、角接触球轴承；2、芯轴；3、床鞍；4、转盘；5、活塞；6、碟簧；7、螺母座；8、支撑座；9、丝杠；10、丝杠螺母；11、减速机；12、伺服电机；13、第一轴承；14、编码器；15、第二轴承；16、底座；17、轴承座；18、第三轴承；23、行程开关；24、滑鞍；25、压板；26、端盖；27、支撑套筒；28、压盖；29、螺钉。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1至2所示，立式磨床砂轮垂直进给轴为Z轴，X轴为砂轮的水平进给轴，由于Z轴的整体旋转是绕直线Y轴旋转，为B轴，Z轴进给部件位于B轴部件前侧。

请参阅图2至图11，一种数控磨床旋转分度机构，床鞍3通过与其固定连接的转盘4绕芯轴2旋转，具体说是通过一对背靠背的角接触球轴承1支撑安装在芯轴上的。还包括有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构的丝杠9一端通过减速机11与伺服电机12相连，滚珠丝杠机构的靠近伺服电机端处平面铰接在底座16上，具体说是丝杠通过第三轴承18支撑安装在轴承座上，轴承座17通过第二轴承15与底座16和固接在底座上的压盖28连接，可详见图8。

滚珠丝杠机构的丝杠螺母10与床鞍平面铰接，且该铰接处偏离转盘的旋转中心，安装丝杠螺母的螺母座7通过第一轴承13支撑安装在与床鞍固接的支撑座8上。