[实用新型]重型清障车起重臂的回转控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重臂的回转控制装置，特别是一种重型清障车起重臂的回转控制装置。

背景技术

清障车起重机构由起重臂、绞盘、吊钩组成，具备起吊、拖拽功能，为扩大臂架作业范围，托吊分离型清障车普遍设置起重臂回转功能，目前回转机构常采用单个回转减速机驱动。对于重型清障车，随着起重吨位的增加，回转阻力矩增大，单个回转减速机已不能满足大吨位起重臂回转的需求，特别是卷扬机拖拽工况下，回转支承经常处于与水平面带一定倾角的回转工况，回转阻力矩很大，另外单个回转减速机回转时，因加工精度及装配误差造成臂体回转动作不平稳，回转小齿轮与回转支承内齿啮合间隙需要另设计调整结构，结构复杂，工艺要求高，安装调整麻烦，存在很大局限性。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种：能满足大吨位带倾角工况的重型清障车起重臂的回转控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：该回转控制装置包括：回转减速机构两套、回转支承、回转分配接头、拨叉，回转台、基座平台；两套回转减速机构同时安装在回转台的底板上，内藏于回转台的内部，对称于车辆纵轴中心平面，回转支承外圈与回转台联接，回转支承内齿圈固定安装在基座平台上，回转减速机构的回转小齿轮与回转支承内齿圈啮合，回转分配接头由固定芯轴和旋转外壳两部分组成，为液、气、电多通道回转分配装置，采用下沉式安装于回转中心位置，所述固定轴芯与基座平台联接，旋转壳体上凸起部位与拨叉连接，所述拨叉安装在回转台底板上，与回转台一起转动从而带动回转分配接头外壳旋转。

有益效果：由于采用了上述方案，它包括2套回转减速机构、回转支承、回转分配接头、拨叉、回转台、基座平台，所述回转减速机构由回转缓冲阀、回转马达、行星齿轮减速机、回转小齿轮组成，安装在回转台底板上，其回转小齿轮与回转支承带齿轮圈啮合，驱动回转台回转。所述回转支承由内、外圈组成，内、外圈间靠滚动体联接，其中一圈为齿轮圈，对于重型清障车，由于内齿圈有体积小、易润滑维护、不需安装防护板、外形美观等优势，更倾向于选用内齿圈，所述内齿圈与基座平台固定连接，外圈与回转台底板连接。所述回转分配接头由固定轴芯和旋转外壳组成，作用是回转作业时保持转动部分与固定部分的油路、气路、电路始终畅通，轴芯与基座平台相连，固定不动，旋转外壳在拨叉带动下与回转台一起转动。所述拨叉安装在回转台底板上与回转分配接头的旋转外壳上凸起部位结合。

优点：1、有效增大了回转力矩；2、降低了回转小齿轮与回转支承内齿啮合间隙的影响，抑制了转台启动或是停止回转时吊臂的摆动，改善了转台回转时的工作状态；3、选用内齿式回转支承，有体积小、易润滑维护、不需安装防护板、外形美观等优点；4、减速机构内藏式安装在转台上、回转分配接头下沉式安装在基座平台上，节约了空间，降低了整车重心高度；5、回转台外部两侧空间可选装布置卷扬机构或其他设施，为大吨位清障车拓展其他功能提供了多种可能。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1的俯视结构图。

图中，1、回转减速机构；2、回转支承；3、回转分配接头；4、拨叉；5、回转台；6、基座平台。

具体实施方式

实施例1：该回转控制装置包括：回转减速机构1两套、回转支承2、回转分配接头3、拨叉4，回转台5、基座平台6；两套回转减速机构1同时安装在回转台5的底板上，内藏于回转台的内部，对称于车辆纵轴中心平面，回转支承2外圈与回转台联接，回转支承2内齿圈固定安装在基座平台6上，回转减速机构1的回转小齿轮与回转支承2内齿圈啮合，回转分配接头3由固定芯轴和旋转外壳两部分组成，为液、气、电多通道回转分配装置，采用下沉式安装于回转中心位置，所述固定轴芯与基座平台联接，旋转壳体上凸起部位与拨叉4连接，所述拨叉安装在回转台底板上，与回转台一起转动从而带动回转分配接头外壳旋转，传承油路、气路、电路始终畅通，实现吊臂回转、变幅、伸缩动作、两台液压卷扬机收、放动作、卷扬离合气动控制、卷扬压绳器松紧气动控制、电气控制，所有动作灵活无阻滞。

采用双回转减速机构，有效增大了回转力矩，降低了回转小齿轮与回转支承内齿啮合间隙的影响，抑制了转台启动或是停止回转时吊臂的摆动，极大的改善了转台回转时的工作状态；减速机构内藏式安装在转台上、回转分配接头下沉式安装在基座平台上，节约了空间，降低了整车重心高度；选用内齿式回转支承，有体积小、易润滑维护、不需安装防护板、外形美观等优点；回转台外部两侧空间可选装布置卷扬机构或其他设施，为大吨位清障车拓展其他功能提供了多种可能；空间布置紧凑，外形美观，转动力矩大，转台启动或制动回转时平稳，极大的改善了转台回转时的工作状态。