[实用新型]基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统

权利要求书

1.基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于它包括地轮光电码盘(1)、播种检测器(2)、双核嵌入式控制器(3)、排种器驱动控制器(4)和排肥盒驱动控制器(5)；地轮光电码盘(1)安装在播种机地轮轴上，地轮光电码盘(1)的转速信号输出端与双核嵌入式控制器(3)的转速信号输入端连接，播种检测器(2)安装在排种器出口处，播种检测器(2)的计数信号输出端与双核嵌入式控制器(3)的计数信号输入端连接；双核嵌入式控制器(3)的排种器驱动信号输出端与排种器驱动控制器(4)的输入端连接，双核嵌入式控制器(3)的排肥盒驱动信号输出端与排肥盒驱动控制器(5)的输入端连接。 

2.根据权利要求1所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于双核嵌入式控制器(3)包括FPGA现场可编程门阵列和ARM处理器；FPGA现场可编程门阵列与ARM处理器采用并行总线连接，FPGA现场可编程门阵列的转速信号输入端即为双核嵌入式控制器(3)的转速信号输入端，FPGA现场可编程门阵列的计数信号输入端即为双核嵌入式控制器(3)的计数信号输入端；FPGA现场可编程门阵列的排种器驱动信号输出端即为双核嵌入式控制器(3)的排种器驱动信号输出端，FPGA现场可编程门阵列的排肥盒驱动信号输出端即为双核嵌入式控制器(3)的排肥盒驱动信号输出端。 

3.根据权利要求1或2所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于播种检测器(2)为光电不透明物体检测传感器。 

4.根据权利要求3所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于它还包括控制手柄，手柄包括控制键盘(6)和液晶显示(9)，控制键盘(6)和液晶显示(9)安装控制手柄上，控制键盘(6)信号输出端与双核嵌入式控制器(3)的信号输入端连接，液晶显示(9)显示信号输入端与双核嵌入式控制器(3)的显示信号输出端连接。 

5.根据权利要求1、2或4所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于还包括步进电机过载检测器(7)，步进电机过载检测器(7)的信号采集端分别与排种器驱动电机和排肥盒驱动电机连接，步进电机过载检测器(7)的信号输出端与双核嵌入式控制器(3)的过载信号输入端连接。 

6.根据权利要求5所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于还包括报警器(8)，报警器(8)安装在控制手柄上，报警器(8)的信号输入端与双核嵌入式控制器(3)的信号输出端连接。