[实用新型]全自动包装机的送袋装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动包装机的送袋装置。

背景技术：

对袋装产品的包装目前都是采用半自动化的方式进行的，也就是利用半自动化包装机进行，例如对方形纸巾的包装（即方形纸巾包），是利用人工的方式撑开包装袋袋口，然后蹬踏脚踏开关，启动下压装置，对层叠好的方形纸巾进行压缩，接着推动装置将高度被压小后的方形纸巾推进包装袋内，然后工人把装有纸巾的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，特别是对包装袋的提取是采用全手工完成的，工作效率非常低。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动、降低人工成本、提高生产效率的包装机。

本实用新型的实用新型目的可以通过以下的技术方案来实现：全自动包装机的送袋装置，送袋装置包括有运送机械臂、移动机构和取袋机构，运送机械臂设置在移动机构上，取袋机构提取包装袋给运送机械臂。

移动机构包括有纵向移动台、驱动机构和导向杆，纵向移动台滑配在导向杆上，驱动机构与纵向移动台连接。

驱动机构包括有第三凸轮、第三摆动杆和第二传动杆，第三摆动杆的底端铰接在机架上，中部与第三凸轮配合，顶部连接有第二传动杆，第二传动杆的另一端与纵向移动台连接。

取袋机构包括有横向移动台、第一升降器、上吸盘和下吸盘，第一升降器安装在横向移动台上，上吸盘安装在第一升降器上，在上吸盘的移动轨迹上对应运送机械臂的一端设有下吸盘，另一端设有置袋槽，置袋槽的槽底设有送袋皮带，传送皮带上分布有多条推袋杆。

运送机械臂设有两条，运送机械臂的一端铰接在移动机构上，两条运送机械臂的铰接端都设有齿轮，两齿轮相互啮合，移动机构上设有驱使运送机械臂转动的张开机构，运送机械臂伸出有撑袋片。

张开机构由销柱、弹簧和第二气动缸构成，第二气动缸安装在移动机构上，销柱安装在其中一齿轮上，气缸的活动杆前端设有槽框，销柱插进槽框内，在两齿轮间连接有弹簧。

采用本技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使包装袋的供给实现全机械自动化后，可以大大提高生产效率的同时，还可以节省生产工人数量，降低人工成本。

附图说明：

图1为本实用新型全自动包装机的结构图；

图2为本实用新型全自动包装机移除送料槽的调整板后的结构图；

图3为本实用新型全自动包装机的推送装置结构图；

图4为本实用新型全自动包装机移除送料槽调整板后的推送装置结构图；

图5为本实用新型全自动包装机封袋装置的正视结构图；

图6为本实用新型全自动包装机封袋装置的立体结构图之一；

图7为本实用新型全自动包装机封袋装置的立体结构图之二；

图8为本实用新型全自动包装机送袋装置的结构图之一；

图9为本实用新型全自动包装机送袋装置的结构图之二；

图10为本实用新型全自动包装机送袋装置的上视结构图；

图11为本实用新型全自动包装机运送机械臂撑住包装袋时的结构图；

图12为本实用新型全自动包装机运送机械臂把包装袋往封袋装置前移的结构图；

图13为本实用新型全自动包装机的运送机械臂往撑袋板对送来包装袋，并撑袋板对插进包装袋袋口后的结构图；

图14为图13的B部分放大图；

图15为本实用新型全自动包装机的撑袋板对张开并撑住包装袋，并运送机械臂进一步前移至撑袋片完全移出包装袋袋口的结构图；

图16为图15的C部分放大图。

具体实施方式：

下面列举方形纸巾包的包装生产为例来对本技术作详细说明。

全自动的方形纸巾包装机包括有机架1、推送装置2、封袋装置3和送袋装置4，