[实用新型]全自动行走式花生摘果机

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械，尤其是涉及一种全自动行走式花生摘果机。

背景技术

传统的花生摘果方法是通过人工喂料将收割后的花生秧从田间装车运到指定场地，再经卸车、垛垛、晾晒等一系列繁重的体力劳动才能完成，效率低，劳动强度大，作业成本高，安全性差，而且花生秧杆不能直接粉碎还田，带来了环保问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动喂料的行走式花生摘果机，减轻了劳动强度，提高作业效率，降低作业成本，安全环保。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动行走式花生摘果机，包括摘果机构、排杂机构、筛选机构、分类装袋机构，其特征在于：在摘果机构的入料口连接有自动上料机构。

自动上料机构由滚动拾禾器和上料平台两部分组成，滚动拾禾器是在倾斜的支架上下两端安装转动轴，转动轴两端装有转动链轮，上下转动链轮通过链条连接，两侧链条之间平行装有角铁，角铁上均匀设有弹齿；上料平台上设有输送机构。

支架上设有辅轮，用于调节拾禾器链条涨紧度。

为了使滚动拾禾器作业结束后抬离地面，机架上设一伸缩支臂连接至自动上料机构的支架上。

本实用新型通过摘果机构的入料口连接自动上料机构，减少农民往指定场地倒运所带来的装车、运输、卸车、垛垛、晾晒等全过程的繁重体力劳动，降低人工喂料的不安全因素，降低作业成本，提高作业效率；同时，在田间行走式摘果又能将花生秧碎叶梗一次性还田，既环保又增加土壤的肥力。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型包括动力传动机构3、摘果机构1、排杂机构2、筛选机构15、分类装袋机构4，在摘果机构的入料口连接有自动上料机构。自动上料机构由滚动拾禾器和上料平台两部分组成，滚动拾禾器是在倾斜的支架5上下两端安装转动轴6，转动轴两端装有转动链轮7，上下转动链轮通过链条8连接，两侧链条之间平行装有角铁9，角铁上均匀设有弹齿10，上料平台11上设有输送机构12，输送机构12可采用与滚动拾禾器相同的结构。支架内外上下各装有6个辅轮13，用于调节拾禾器链条涨紧度。为了使滚动拾禾器作业结束后抬起离开地面，在支架下面设有伸缩支臂14。

工作原理：自动上料机构将地上的花生秧通过弹齿自动拾起，送入上料平台，由平台上的输送机构将花生秧喂入摘果机构进行摘果，较长的秧杆进入排杂机构进而卸在花生地里，较短的茎杆与泥土经筛选机构落到地面，花生果经筛选机构后输送到分类装袋机构，从而完成田间行走式花生摘果作业，节省人力和时间，生产效率高。