[实用新型]管道检测输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道检测装置技术领域，具体涉及一种管道检测输送装置。

背景技术

目前油田使用的油气输送管道多采用钢管，在管道铺设或者使用一定时期后，需要对管道进行防腐喷涂或防泄漏检测。而在管道内，特别是管道口径不是太大的油气输送管道输送喷涂设备和检测设备，需要配备专用的管道机器人或其它装备。例如：进行管道内漏磁检测时，目前多使用管道漏磁检测器和伞盘投放到被检管道内，在管道内输送高压气体或液体，通过气体或液体压差作用在伞盘来驱动管道漏磁检测器在管道内行走，从而完成管线的检测。再如在管道内喷涂作业通常需要专用机器人配合喷涂设备进行。而这些装备通常结构复杂、价格昂贵，并且受野外作业环境限制，造成使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种方便实用、易于操控、通用性强的管道检测输送装置。

其技术方案是：在水平轴的两端分别设有引导机构和驱动机构；其中，引导机构是由3-8根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆和固定在每根伸缩杆外端的引导轮组成；驱动机构包括固定在水平轴上的滑套、固定在滑套上的驱动马达、与驱动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接驱动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条。

所述驱动马达采用双向调速直流驱动马达，装置中还包括与双向调速直流驱动马达配套的电池组和遥控控制电路、遥控器。

所述伸缩杆包括销钉锁定的插接配合伸缩杆、或者是丝杆与丝套配合的伸缩杆；所述的滑套是轴承和轴承套配合；在驱动轮的外周边包裹摩擦材料层。

本实用新型与现有技术相比较，具有结构简单、使用方便、成本低廉、通用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构图；

图2是图1中A-A视图。

具体实施方式

参照图1—图2，一种管道检测输送装置，在水平轴8的两端分别设有引导机构和驱动机构。其中，引导机构是由3根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆12和固定在每根伸缩杆外端的引导轮11组成；驱动机构包括固定在水平轴上的滑套1、通过固定块2固定在滑套上的驱动马达6、与驱动马达固联的定位轴3、连接在定位轴外端的驱动轮4、以及连接驱动马达和驱动轮之间的驱动皮带（或驱动链条）5。图中10是被检测的管道。

上述实施例的进一步完善方案：所述驱动马达6采用双向调速直流驱动马达，装置的水平轴8上还设有与双向调速直流驱动马达配套的电池组和遥控控制电路7、遥控器。在水平轴上还设置用于安装配套设备或检测仪器的连接套9。

所述伸缩杆12包括销钉13锁定的插接配合伸缩杆；所述的滑套1是轴承和轴承套配合；在驱动轮的外周边包裹摩擦材料层。

其工作原理是：调整伸缩杆的长度，使引导机构的引导轮与管壁相接，限定装置在管道内稳定运行。滑套与水平轴旋转配合，使与滑套固联的马达、驱动轮在自身重力作用下，始终保持与管道内底面摩擦配合，通过驱动马达带动驱动轮转动的同时，驱动整个装置前后移动，由此将相关设备和仪器输送到管道内。

本装置中配套使用的马达遥控控制电路、遥控器均为已有成熟技术，这里就不再重述。