[实用新型]可调式托料机构有效

专利信息
申请号: 201220406836.8 申请日: 2012-08-16
公开(公告)号: CN202780324U 公开(公告)日: 2013-03-13
发明(设计)人: 廖强 申请(专利权)人: 厦门思尔特机器人系统有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 代理人: 李宁;唐绍烈
地址: 361000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 调式 机构
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种可调式托料机构。

背景技术

    在现代工业的发展中,托料机构有了很大的应用,但当工件直径不同时,为了保证回转中心高不变,大部分都是通过调整和更换夹具来实现,可以适应的工件直径范围很小,而且费时费力。正是基于这一情况下,本实用新型提出了一种可调式托料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式托料机构,通过调整两个托料座的横向距离和纵向高度,来实现支撑不同直径工件时,工件回转中心高保持不变。

为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:

可调式托料机构,由安装板、滑动板、导柱、转轴、手轮、减速机、梯形螺杆、梯形螺母、主支座、托料座和万向球组成;安装板上安装减速机和导柱,手轮安装在转轴上,转轴与减速机的输入端联接,减速机的输出端与梯形螺杆联接,滑动板上形成导孔和传动孔,传动孔中安装与梯形螺杆配合的梯形螺母,导孔穿套在导柱上,主支座安装在滑动板上,主支座顶部形成两排卡槽,托料座底部形成两个卡块,两个托料座借助卡块和卡槽定位配合对称安装在主支座顶部,两个托料座的相向面为倾斜面,倾斜面上安装万向球。

所述减速机为蜗杆蜗轮减速机。

所述转轴的端部设有定位手轮的压片。

所述导柱上套设有导套,导套固定在滑动板的导孔中。

所述传动孔中还安装圆螺母。请问这里圆螺母的作用是什么?

所述梯形螺杆的顶部安装挡板。

采用上述方案后,本实用新型结构简单,制造成本低,通过调整两个托料座的横向距离和纵向高度,来实现支撑不同直径工件时,工件回转中心高保持不变,原理清晰,适用工件范围大,特别适用于变位机回转焊接不同直径的油缸,具有易于安装、调试和维护的优点,可以广泛应用于需要回转中心高保持不变的托料机构中。

以下结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图;

图2是本实用新型的正视图;

图3是图2的剖视图;

图4是本实用新型的使用示意图。

标号说明

万向球1            托料座2            卡块21

倾斜面22           挡板3              主支座4

卡槽41             圆螺母5            转轴6

梯形螺杆8          梯形螺母9          安装板10

滑动板11           手轮12             压片13

减速机14           导套15             导柱16

主动端机构17       工件18             从动端机构19

底座机构20。

具体实施方式

如图1至图3所示,本实用新型揭示的一种可调式托料机构,由安装板10、滑动板11、导柱16、转轴6、手轮12、减速机14、梯形螺杆8、梯形螺母9、主支座4、托料座2和万向球1组成。

在安装板10上安装减速机14和导柱16。

手轮12安装在转轴6上,本实施例在转轴6的端部还设有压片13用于定位手轮12,防止手轮12脱离转轴6。

转轴6与减速机14的输入端联接,此实施例减速机14具体可采用蜗杆蜗轮减速机,减速机14的输出端与梯形螺杆8联接。

滑动板11上形成导孔供与导柱16配合,用于导引滑动板11上下滑动,为了使滑动更平稳顺畅,此实施例在滑动板11的导孔中固定有导套15,导套15套设在导柱16上,借助导套15与导柱16配合,实现滑动板11在导柱16上平稳、顺畅的升降滑动。滑动板11的中心还形成传动孔,传动孔中安装梯形螺母9与梯形螺杆8配合,借助梯形螺纹配合使梯形螺杆8能够带动滑动板11上升或下降,此实施例在滑动板11的传动孔中还安装圆螺母5,圆螺母5用于固定梯形螺母9。此实施例在梯形螺杆8的顶部还安装挡板3,用于限止滑动板11上升脱离梯形螺杆8。

主支座4安装在滑动板11上,主支座4顶部形成两排卡槽41。

托料座2底部形成两个卡块21,两个托料座2借助卡块21和卡槽41定位配合对称安装在主支座4顶部。两个托料座2的相向面为倾斜面22。

万向球1安装在托料座2的倾斜面22上。

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