[实用新型]一种数控挑线杆绣花机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机头，更具体说，它涉及一种数控挑线杆绣花机头。

背景技术

现有技术的电脑绣花机头结构中，由机头主轴驱动的尼龙凸轮的曲线控制凸轮传动杆和扇形齿传动杆作圆周运动，实现挑线杆对绣线的收放控制。由于凸轮传动杆与尼龙凸轮曲面依靠摩擦传动，在长期的高速运动中极易造成凸轮磨损变形，使挑线杆对绣线的控制不能到位，造成刺绣时断线率增加或绣品质量事故，严重影响设备使用寿命。在高速刺绣机的制造中，凸轮挑线杆已经成为技术瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种寿命长，稳定性高，方便调整的数控挑线杆绣花机头。

这种数控挑线杆绣花机头，包括设有挑线杆的针杆架、设有与挑线杆配合的扇形齿传动杆的机头座，所述机头座内设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机传动轴连接到扇形齿传动杆。

作为优选：所述针杆架上设有B轴，挑线杆设在B轴上。

本实用新型的有益效果是：1、将机械传动改变为数控传动，提高设备使用寿命，突破高速刺绣技术瓶颈，降低机械摩擦噪音。2、更改电脑控制程序即可快速更改调整挑线杆收放参数，这对刺绣设备研究人员带来快捷和方便，打破在传统凸轮结构研究中需反复制造和更改凸轮曲线的麻烦。同时，凸轮曲线受其本身特性限制，难于表现较复杂的运动参数，而数控挑线杆结构则不受限制，可实现任意复杂的运动参数，为研发刺绣机的高速度、低噪音增加了新途径。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型A-A剖视图；

图3为本实用新型立体图；

附图标记：伺服电机1、伺服电机传动轴2、针杆架3、机头座4、挑线杆5、扇形齿传动杆6、B轴7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。

参见图1至图3所示，数控挑线杆绣花机头，包括设有挑线杆5的针杆架3、设有与挑线杆5配合的扇形齿传动杆6的机头座4，所述机头座4内设有伺服电机1，所述伺服电机1通过伺服电机传动轴2连接到扇形齿传动杆6。所述针杆架3上设有B轴7，挑线杆5设在B轴7上。

在传统挑线杆传动结构上，取消尼龙凸轮和凸轮传动杆，更改A轴为伺服电机传动轴2并在轴端安装伺服电机1，扇形齿传动杆6直接由伺服电机1按电脑程序驱动，通过齿轮传动完成挑线杆5的收放线功能。